組み込みシステム向けDBであるSQLite入門 - MyEnigma
Using SQLite: Small. Fast. Reliable. Choose Any Three. (English Edition) 目次 目次 はじめに SQLiteの歴史 特徴 トランザクションがある 設定がない 様々なSQL機能が利用可能 クロスプラットの単一ファイルで管理 高速にデータにアクセスできる 大規模なデータを管理できる ソフトウェアが小さい ソフトウェアやファイルフォーマットが安定している ソースコードがPublic domainで公開されている。 ソフトウェアとしての品質が高い 使い方 公式のCLIツールを使う Pythonの公式モジュールsqlite3を使う PandasのDataFrameとSQLiteをやり取りする 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 世界で最も使われているOSSってなんだろうと考えた時に、 真っ先に思いつくのが
SpaceXの社員だけどなにか質問ある？ - MyEnigma
Spacex Tシャツ 半袖 メンズ ワンポイント カットソー 日常 マルネック 薄手 シンプル 防汗 伸縮性 通気 目次 目次 はじめに Twitterメモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに SpaceXのソフトウェアエンジニアの人たちがredditに降臨して、 すごく細かい内容について、色々答えていたので、 Twitterでメモしながら、呼んでみました。 そのメモ用記事です。 Twitterメモ SpaceXのソフトウェアエンジニアの人たちがredditに降臨して、めっちゃ細かいソフトウェアの質問に答えているな。これはちゃんと読んで、面白い所をメモしよう。We are the SpaceX software team, ask us anything! - spacex https://t.co/etlDjCpXs0— Atsushi Sakai (@Atsu
Python3.7で導入されたdataclass入門 - MyEnigma
Python実践入門 ── 言語の力を引き出し、開発効率を高める (WEB+DB PRESS plusシリーズ) 目次 目次 はじめに 通常のclassとdataclassの比較 dataclassの良いところ データを格納する箱であることを明確にできる。 クラス定義を短くかける 型情報を書くことでデータ構造が見やすくなる。 Printしたときに、そのままオブジェクトの中身を表示できる。 asdict関数でdictに変換できる。(Dictから簡単にJSONにも変換できる) Dict(JSON)からdataclassを作ることもできる Frozen引数を使うことで、簡単にイミュータブルにもできる。 データが作られたときに、自動後処理機能を追加することができる。 dataclassの残念なところ コレクションの初期化 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに C++ユーザやJ
ロボットエンジニアのためのMQTT (Message Queue Telemetry Transport) 入門 - MyEnigma
MQTT Essentials - A Lightweight IoT Protocol 目次 目次 はじめに MQTTとは? MQTTの特徴 Pub/Sub型の通信により1 対多の非同期通信が可能 通信データ量が小さい 消費電力や計算スペックが小さい データの順序と欠落がないことが保証される。 Durable SubscriptionとRetain メッセージの伝送保証（QoS） クライアント障害時などに、Will(遺言)を送信することが可能 MQTTを使う時に注意すべきこと 一度に送れる最大データサイズとトピック名の最大サイズ データフォーマットを規定しない(No Interoperability) トピックを検索する機構がない 常にTCPのコネクションをkeepし続ける必要がある セキュリティに関しては別途検討が必要 MQTTを使った実用例 MQTT通信のサンプルコード コマンドライ
バージョン管理初心者のためのGit入門 - MyEnigma
Gitが、おもしろいほどわかる基本の使い方33 改訂新版〈バージョン管理、GUI、Sourcetree、Bitbucket〉 目次 目次 はじめに gitコマンド git clone git clone --recursive URL git clone --depth 1 URL git init git init --bare --share git status git commit git commit -a git commit --amend "new message" git commit -v git commit -m "bug fix" git log git log -- pretty=short git log file_name git log -p git log --graph git diff git diff <ブランチ名> <ブランチ名> git bra
ロボットエンジニアのためのgRPC入門 - MyEnigma
WEB+DB PRESS Vol.110 目次 目次 はじめに gRPCとは? gPRCの特徴 Protocol buffersでRPCを定義することで、様々な言語のサーバ・クライアント実装が自動生成可能 通信プロトコルにHTTP/2を使うことで高速化、双方向通信、streaming等を実現 通信のデータ量が小さく、データ解釈時の計算時間も短い ProtoファイルでのRPCの宣言 Unary RPC Server streaming RPC Client streaming RPC Bidirectional streaming RPC gRPCのサンプルコード Python Unary RPC Server streaming RPC Client streaming RPC Bidirectional streaming RPC gPRCのgの意味 参考資料 MyEnigma Supp
ロボットエンジニアのためのProtocol buffers入門 - MyEnigma
Practical gRPC (English Edition) 目次 目次 はじめに Protocol buffersとは? Protocol buffersの特徴 様々なプラットフォームや言語で利用することができる データサイズが小さい エンコードやデコードが早い データの構造を精密に規定できる データフォーマットに後方互換性がある。 JSONに変換できる デメリット protoファイルを作成する時の注意点 protobufのコンパイラのインストール MacでHomebrewをって、公式のprotobufをインストール場合 ubuntuへの公式protobufのインストール Juliaでprotoファイルをコンパイルする 使い方 C++ Python Java Julia protoファイルのスタイルガイド Protocol buffersと一緒に使うと便利なツール protoc-ge
強化学習を手を動かして学ぶ『Pythonで学ぶ強化学習』
機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 入門から実践まで (KS情報科学専門書) 目次 目次 はじめに 感想 読了メモ Day1 Day2 Day3 Day4 Day5 強化学習の問題点1 強化学習の問題点2 強化学習の問題点3 Day6 Day7 『Pythonで学ぶ強化学習』におすすめの副読素材 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 下記の通り、先日『Pythonで学ぶ強化学習』の著者の方々から、 献本をいただきました。 再び献本を頂きました😲『Pythonで学ぶ強化学習』の関係者の方々、ありがとうございます。機械学習は正直あまり詳しくないので、これを読んでAIエンジニアになれるように頑張ります。全編カラーで、コードも沢山あっていい感じです。じっくり読んで書評させて頂きます😀 #python Pythonで学ぶ強化学習 -入門から実践まで-
スタンフォード大学の学生が学ぶ、非線形最小二乗法とその応用1:ガウス・ニュートン法編 - MyEnigma
非線形計画法 (応用最適化シリーズ)posted with カエレバ山下 信雄 朝倉書店 2015-07-24 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 非線形最小二乗法 非線形最小二乗法の解法1: ガウス・ニュートン法 Juliaによるガウス・ニュートン法のサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに スタンフォード大学には 機械学習を学ぶ上での第一歩として、 Introduction to Matrix Methods (EE103)という授業があります。 今回の記事では、 この授業の教科書である Introduction to Applied Linear Algebraを 読んだ際の技術メモです。 この教科書は下記のリンクのページから pdfをダウンロードすることができます。 Introduction to A
最強のエンジニアリング会社の作り方を学ぶ『How Google Works』 - MyEnigma
How Google Works(ハウ・グーグル・ワークス) 私たちの働き方とマネジメント (日経ビジネス人文庫)posted with カエレバエリック・シュミット,ジョナサン・ローゼンバーグ,アラン・イーグル 日本経済新聞出版社 2017-09-02 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに Googleは現在、最も影響力のある企業の一つだと思いますが、 彼らの凄さがどこから来るのかは、多くの人が興味のある対象です。 この『How Google Works』は主にGoogleのマネージメント関連の方針を、 Googleの中の人が説明したものです。 自分もエンジニアとして働く身として、 かなり参考になる所があり、 最強のエンジニアリング会社の作り方を多少でも知れたと思います。 下記の読書メモを読んで興味を持った人や、 第二のGoogleの作り方に興味がある人
かっこいいグラフを作るPythonモジュールPyCoolPlotを作った - MyEnigma
外資系コンサルが実践する 資料作成の基本 パワーポイント、ワード、エクセルを使い分けて「伝える」→「動かす」王道70posted with カエレバ吉澤 準特 日本能率協会マネジメントセンター 2014-08-20 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに PyCoolPlot 必要なもの ダウンロードの仕方 使い方 Horizontal bar plot Line graph Time bar chart 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに いつもグラフを書く時にデザインに迷うのですが、 下記の記事を見て、すぐにmaplotlibで実装したくなりました。 note.mu しかし、 もたもたしているうちに先を越されてしまったのですが、 「データ視覚化のデザイン #1」をmatplotlibで実装する
Jupyter notebook (iPython Notebook)を使う時に気をつけるべき10個のこと - MyEnigma
PythonユーザのためのJupyter[実践]入門posted with カエレバ池内 孝啓,片柳 薫子,岩尾 エマ はるか,@driller 技術評論社 2017-09-09 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 1. 環境の独立性を保つために各プロジェクト毎にvirtualenvを使う 2. Python3を使う 3. requirements.txtを保存しておく 4. すべてのimport文とパスの設定は初めのセルに入れる 5. はじめはコードは汚くても良い 6. グローバル名前空間を汚さないために、セルの中の処理は関数とする 7. 長い計算時間の結果をキャッシュするためにJoblibを使う 8. セルの独立性をできるだけ保つ 9. 変数名は短くても良い 10. ユーティリティ関数にはアサーションを使ってテストを書く 参考資料 MyE
Python3のtkinterによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門 - MyEnigma
Modern Tkinter for Busy Python Developers: Quickly learn to create great looking user interfaces for Windows, Mac and Linux using Python's standard GUI toolkit (English Edition)posted with カエレバMark Roseman 2012-01-25 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに tkinterのバージョンを確認する Windowを作る ラベルやフォントを使う ステータスバーに文字などを表示する ボタンを作る 画像の表示とWidgetのグリッド配置 Canvasに図形を描く メニューバーを作る チェックボックスを使う 一行のフォームに文字や数値を入力できるよ
Pythonヒッチハイクガイドを読んで学んだこと - MyEnigma
退屈なことはPythonにやらせよう ―ノンプログラマーにもできる自動化処理プログラミングposted with カエレバAl Sweigart オライリージャパン 2017-06-03 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Can I use python3でライブラリがpython3で利用できるか確認できる pythonのリポジトリの構成 with構文をうまく使う コードのデバッグをするときはテストファイルを作る。 tkinterはバージョン8.0から外見が洗練された ロギングが print より優れている理由 PythonのテストフレームワークにはNoseを使う Python製のCIサーバ Buildbot Pythonの並列処理にはconcurrent.futuresを使う 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに P
簡単に美しいグラフ描画ができるPythonライブラリSeaborn入門 - MyEnigma
データビジュアライゼーションのデザインパターン20 - 混沌から意味を見つける可視化の理論と導入 -posted with カエレバ鈴木雅彦,鈴村嘉右 技術評論社 2015-05-08 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 PythonライブラリのSeabornとは? Seabornのインストール Seabornの特徴 スタイルの変更方法 matplotlibのグラフをSeabornのデフォルトスタイルに変更する Seabornのスタイルを変更する whitegrid dark white ticks 右と上のグラフの枠線を無くす グラフ描画機能 折れ線グラフ 棒グラフ 一次元分布データの描画(ヒストグラムや確率密度関数) ヒストグラム表示 二次元の分布データの描画 散布図のプロット データセットの相関分析 ヒートマップ Mac
ターミナル生活を快適にするための端末多重化ソフトウェアtmux入門 - MyEnigma
ターミナルマルチプレクサ tmux 入門posted with カエレバ戸田 薫 2012-12-30 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに インストール方法 Macへのインストール tmuxの使うべき理由 1 一本のssh接続で複数のターミナルが使える 2 ssh中にネットワークが切断されても、強制終了しなくていい 3. tmuxの状態が保存される。 4. 別のコンピューターからでも、同じセッションが使える 5. 他の人にセッションに同時に入ってもらって、作業を見せたりできる tmuxのコマンド一覧 セッションを作る 既存のセッションに繋がる 既存のセッションのリストを表示する セッションの削除 セッションの全削除 セッションのdetach セッションの名前の変更 時計モード Windowの作成 Windowの切り替え Windowのrena
忘れがちな＆間違えがちなPythonデフォルト機能メモ - MyEnigma
エキスパートPythonプログラミング 改訂2版 (アスキードワンゴ)posted with カエレバMichaｌ Jaworski,Ｔａｒｅｋ Ｚｉａｄｅ,稲田 直哉,芝田 将,渋川 よしき,清水川 貴之,森本 哲也 ドワンゴ 2018-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに printの表示フォーマット __str__ メソッド クラス変数 パッケージの下のモジュールのインポート 集合型(Set)の使い方 ジェネレータ リスト内包表記でfilter 複数代入 その他便利機能 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに いつも忘れて、ググったり、 長い間上手く使えていなかった Pythonのデフォルト機能をメモとしてまとめておきます。 これらの機能は主に下記の資料を元に勉強しました。 Python 3入門 (全31回
VimとGitの効率的なコラボレーションの仕方 - MyEnigma
わかばちゃんと学ぶ Git使い方入門〈GitHub、Bitbucket、SourceTree〉posted with カエレバ湊川 あい シーアンドアール研究所 2017-04-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Gitのコンフリクトをvimdiffでマージする セットアップ 参考資料 git連携用vimプラグイン: vim-fugitive インストール Gstatusが凄く便利 何かわけがわからなくなって、コミット時までソースを戻したい時 ブランチ名をvimのステータスラインの表示する ソースコードのGitHubページを一瞬でブラウザで開く コミットする pushする HEADとのdiffを表示する 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに gitは 最近のソフトウェア開発には必須だと思いますが、 VimとGitを
困った時の逆引きGitメモ(コマンドライン編) - MyEnigma
わかばちゃんと学ぶ Git使い方入門〈GitHub、Bitbucket、SourceTree〉posted with カエレバ湊川 あい シーアンドアール研究所 2017-04-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに コミットメッセージにdiffを表示する 前回コミットした時の状態に戻す 直前のコミットをなかったコトにする 直前のpushをなかったことにしたい。 履歴を残さない 履歴を残す(より安全) 無理やりリモートリポジトリにローカルを合わせる 間違えたgitのaddを取り消す 一つ前のコミットを修正 git pullした時にコンフリクトしたファイルを調べる 更新されたファイルの一覧を表示する ブランチのグラフを見たい gitで管理していないファイルやディレクトリをすべて削除する。(gitinore対象のファイルも含めて) 過去のコミッ
Mac初期設定まとめ - MyEnigma
アップル 13．3インチ MacBook Air(1．8GHz Dual Core i5 / 8GB / 128GB) MQD32J/Aposted with カエレバ アップル Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 必要ソフトウェアをインストールする スクリーンショットの名前を変更する スクリーンショットのショートカットを変更して、一度にファイル保存とクリップボード保存をする Homebrewを設定 vimの設定 Windows用のキーボード、マウスをMacで使用するための設定 トラックパッドの3本指タップを、マウスの真ん中クリックにする クリップボード履歴管理＆スニペット管理アプリの導入 絵文字パレットのショートカットを変更する gitの設定 bashの設定 Jenkinsの設定 その他OSの初期設定 参考資料 MyEnigma Suppo
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