Make Japan 08号掲載記念 Arduino戦車関連情報です: Under Power 研究所

主に電子工作。時々雑談かな。Maruduino関連はこちらにどうぞ→http://maruduino.blog.so-net.ne.jp/ とは言え、構成をまったく考えていないので、まとまりの無い書き込みになりそうな予感です。 さて、一番上の図は、このArduino戦車の概念図です。 2人で一台の戦車を操縦します。一人は操縦手（運転手）で、一人は砲手ですね。それぞれ個別のArduinoで作成したXBeeリモコンを持ちます。 XBeeの無線を受信する戦車側にもArduinoを使用したコントローラが入っています。操縦手、砲手それぞれの指令に従って車体や砲塔を動かしたり、射撃を行います。 また、戦車の状態モニター用に、定期的に戦車から無線で情報がPCに送られてきます。このPCに接続されているXBeeはコーディネーターとしての役割も果たします。 前回のMTM03ではこの戦車を2台用意して、屋外の射