Autonomous Control of RC Car Using Arduino
This instructable shows how to modify an inexpensive RC car so it can be controlled by an on-board microcontroller. You can program the controller to make the car do any number of driving patterns and stunts. Once you have the car being controlled from the on-board controller, you can add sensors for light and sound and make the car do things like line following. I used the following materials:
Arduino Controlled RC Car
About: I really like tearing things apart to discover how they work. I can even put them back together (most of the time). I have an Associates degree in Electronics Enginering and a Bachelors in Information systems… More About josgrg » This was my capstone project for the ITT Electronics program. it is an obstacle avoiding "bot" that was put together in one affternoon before class.
Wii IR camera as standalone sensor | Let's Make Robots!
The Wii Remote became a very intersting tool for hacking and other uses where it not has been mentioned for. After the first hacks appears in the internet a lot of people are doing great stuff with it.This tip&walkthrough is about using the IR camera from the Wii Remote as a standalone sensor. It is based on hack of a japanese guy named kako. There also exists a Make articleThis sensor is great f
小ネタ
小ネタ 2007-001 Wiiリモコンのポインティング用赤外線センサ部品の解析 リモコンの中の基板から赤外線CMOSセンサを取り外して、8ピン(4ピン×2列)のコネクタを取り付けてみた。 まず最初に、、この8つのピンの機能を調べてみた。結果は以下の通り。 上の写真の基板右上側が1番ピンで、千鳥状に順番にピンが並んでいる。 (後日加筆 2007.1.31 4番ピンは#CE信号らしい) 次に、上記のとおりにしてIRセンサが動くかどうか、確認のため、回路を自作して調べてみた。 （後日加筆 2007.1.31 4番ピンは、#CE信号なので、GNDに落としておくべきである） 実際に組み立てた回路の写真 IRセンサを取り外したWiiリモコンの中身の基板からVcc,SCL,SDA,GNDの4本の線のみを引き出して、この回路に接続してみた。 接続した状態でリモコンを動作させてみたところ、元通りにIRセ
連載（56）Arduinoで何でも制御 LANに接続する（2） - フィジカル・コンピューティング
Arduino イーサネット・シールド 次に示すイーサネット・シールドとArduino Duemilanoveを組み合わせて、Arduinoでのイーサネットへ接続のテストを行います。 イーサネット・シールドをArduino Duemilanoveにセット 次に示すように、イーサネット・シールドのボードをArduino Duemilanoveの上にセットします。イーサネット・シールドのボードには、ラッピング配線用の少し長いピン・ヘッダが取り付けられています。 ネットワークへの接続 ネットワークへは、イーサネットの一般的なLANケーブルを使って、LANのハブの空いている場所とイーサネット･シールドのソケットを接続します。後は、サンプル・プログラムをPCからArduino Duemilanoveへ書き込むためのUSBケーブルを接続します。 サンプル・プログラムの準備 最初に
HMDつくりました〜ハード編 - ⊥=⊥
前々から作っていたHMDがとりあえず形になったので報告します。いきなりですが、これがその写真です。 ごてごてしてますね。 96.4g*1で、正面のカメラ二台で撮った映像をPCに送って、(加工した後)QVGAのディスプレイ二枚に表示できるといういかにもAR用な仕様です。当然左右のディスプレイは独立なので立体視出来ます。今のところ画像をそのまま転送する場合で10fpsというちょっと残念な速さです。*2 その他には三軸加速度センサと二軸磁気センサが付いているので、これとkinectの深度データを合わせると頭の位置と向きが確定できます。*3 この記事では主にハードウェアを技術的な面から書こうかと思います。 概要 図にもあるように電源はバスからとっていて*4、内部的にも各機能への信号の分配はUSBで行っています。ここは一見USB付きのマイコンを使って、マイコンが他の全ての面倒を見る方がシンプルに見え
Modkit MotoProtoシールド--販売終了
Modkitという独自のソフトウェア、もしくはArduino IDEから制御の出来るシールドです。2個のDCモーター、4つのセンサー、16X2のキャラクタLCDが取り付けられます。 L298 Hブリッジドライバによりモーター1個あたり、最大2Aまで制御できます。インジケーターとモーターの逆起電力から回路を保護するダイオードを搭載しています。センサー用には2.5mmのオーディオジャックが取り付けられており、オーディオプラグとセンサーを繋いだものを作れば差し替えて実験が可能とのことです。 このシールドの特長として「Modkit」というScratchに似たブラウザ上で動くプログラムからも制御可能です。もちろん、いつものArduino IDEからも制御できます。 ピンヘッダは付属しません。好みに応じてピンヘッダを半田付けしてください。 シールド本体のほかに「Modkit」ソフトウェアを使う際に必要
Modkit
Modkit.com was home to graphical programming environments for Robotics and Microcontrollers If you came here looking to program your VEX IQ robot, you can check out VEXCode. If you're feeling nostalgic and want to browse the old Modkit.com site, you can check out the Web Archive at archive.org* * please be aware the Web Archive should only be used for historical reference and contains outdated inf
How-To Tuesday: Arduino 101 potentiometers and servos
Check out makershed.com for a complete line of Arduino products. This is the 3rd installment of my Aduino How-To Tuesdays. This week I am going to cover using another basic part, the potentiometer. I will also cover connecting a servo to the Arduino. Servos can be hard to control, but not with the Arduino! That's just another reason why I love this little micro-controller.
連載（58）Arduinoで何でも制御 LANに接続する（4） - フィジカル・コンピューティング
Arduino イーサネット・シールド（1） 前回で、IPアドレスの空きエリアがわかりました。空きエリアを元にイーサネット・シールドに次のIPアドレスを割り当てます。 192.168.1.153 MACアドレスは基板に添付されている MACアドレスの値を使用します。 シールドを使用するスケッチ Arduino IDEに用意されている、イーサネット用のサンプル・スケッチのWebserverに必要な変更を加え動かしてみます。 各定数の定義 スケッチの先頭に、イーサネット・ライブラリを読み込むための#include を用意します。 MACアドレス、IPアドレス、ゲートウェイ・アドレス、サブネット・マスクを、それぞれbyte型の配列をして定義しそれぞれの値を設定します。 #include // MACアドレス 00-20-C2-97-23-33 IP 192.168.1
Arduino Playground - Ubuntu
Arduino Playground is read-only starting December 31st, 2018. For more info please look at this Forum Post Install Arduino on Ubuntu Linux Please note that the informations below could be outdated. All the latest and updated instructions can be found here: https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux Table of Contents Ubuntu 12.04 (Precise Pangolin) and newer Ubuntu 10.10 (Maverick Meerkat) and newer Ubu
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How I built a self-driving (RC) car and you can too.
Wiiリモコンに使用されている画像処理機能付カメラ
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/UDPSendReceiveString
ROS on BeagleBoard
Christopher Korpela » ROS
ROS robotics news: Search Results
連載（57）Arduinoで何でも制御 LANに接続する（3） - フィジカル・コンピューティング
Arduino + Ubuntu 10.10 Maverick Meerkat :: no rxtxSerial in java.library.path - Colin Harrington
超初心者のロボット製作日記