Kinectを使ってブラウザのWebGL内を動いてみた - 最高のコンピューティング環境とは？
Kinectを買ったので、最近熱いWebGLの入力として使ってみた。 遊び・デモ用で汎用的には作ってない。 デモムービー ムービーではChrome10のWebGLでKinect入力の棒人間が動いてます。 Firefox4 / Safari5とかでも動きます。 Firefox3でも動かなくはないですが、WebGL非対応なので檄重です。 やってることとそれぞれのソースコード 1.Kinect --> 2.OpenNI(PC用のKinect対応フレームワーク)を使ったアプリ --[TCP]--> 3.ローカルNode.jsサーバー --[WebSocket(SocketIO)]--> 4.ブラウザでWebGL(three.js)を使って表示 最初はDepthJSを使おうとしたけど、特定のブラウザでしか動かない拡張らしく、OpenCVとかも面倒だと思っていた時に、下記のサイトでOpenNIから簡単
HOWTO: Kinect + OpenNI/NITE skeleton tracking and gesture recognition in gentoo
Thanks to the folks at PrimeSense libraries are now available for skeleton tracking and gesture recognition. UPDATE: Check here if you've gotten NITE working and want to try using the kinect as a Minority Report style mouse. UPDATE:I've added a description of how to track multiple hands under the Sample-PointViewer description. Here's how I got things working in gentoo: (1) mkdir ~/kinect && cd ~/
TK's HP - Linux Ubuntu 10.04でOpenNIを使ってKinectを動かしてみる
Linux ubuntu 10.04(32bit) Thinkpad x200環境で、OpenNIを使ってKinectを動かすときのメモ。 一応他にもlibfreenectとかあるけど、こちらはKinectの開発元のPrimeSenseとかOpenCVのWillow Garageが出しているライブラリで、骨格検出とかボーン認識とかまでやってくれるので、これから使うならこちらの方が良いかもしれません。 ただミドルウェアのフレームワークに含まれてしまうので、少々使いづらいですが。 参考ページ Keyboardmods ここに書いてあることを日本語にしただけです。 (2010/12/22追記：ドライバの種類を変更しました) 依存ライブラリのインストール sudo apt-get install git-core cmake libglut3-dev pkg-config build-essent
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新米と秋刀魚のわた焼き お刺身用の秋刀魚を買いました。1尾250円です 3枚におろして、秋刀魚のわたに酒、味醂、醤油で調味して1時間ほど漬け込み、グリルで焼きました 秋刀魚のわた焼き わたの、苦味が程よくマイルドに調味され、クセになる味わいです 艶やかな新米と一緒に 自家製お漬物 土…
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OpenNI | Google Groups
Dear OpenNI Developers, The OpenNI forums are moving to the following address: http://community.
Chinese Hacker Connects OpenNI Kinect Drivers With 3ds Max - SiliconANGLE
In the realm of 3D rendering and animation software 3ds Max is one that’s been around for what seems like forever and I know 3D artists who swear by it. So, when I came across a video showing how a Chinese hacker hooked the OpenNI drivers for Kinect up with the 3D software. The skeleton visible in the video demonstrates the expected underlying structure of the to-be-animated character like a tailo
Kinect OpenNIで EXILE っぽいなにか - TK's HP
昨日の記事で書いたようにKinect + OpenNIから得られたを情報をポイントクラウドに変換することはやったので、今日はそれを使った簡単なデモを作って見ました。 こんな感じです。 ネタなので、今回はニコニコにもアップしておきました。 youtubeの方にもアップしておきましたがは著作権の関係上音楽が流せないので、ニコニコの方が楽しいと思います。 ニコニコは時間帯によっては画質が悪いので、見られないときはyoutubeでご覧ください。 YouTube：Kinect OpenNIで EXILE っぽいなにか 以下、解説です。 （といってもやったことは単純なので、見なくても同じ物をすぐ作れると思います） 今回やったことは、一番前の人の動きに合わせて後ろでそれに追従して円軌道を描くEXILEのChooChooTrainで有名なあれです。 人間がやると大変ですが、コンピュータで自動生成する分には
ni (OpenNIのrosスタック)を試す。
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 OpenNIはKinectを利用する認識・デバイス操作ライブラリです。 ROSからOpenNIを利用するには以下を参考にインストールしましょう。 Ubuntu 10.04, cturtleを前提とします。 http://www.ros.org/wiki/ni $ echo "- git: {local-name: ni, uri: 'https://github.com/ros-pkg-git/ni.git', version: master}" > /tmp/ni.ri $ rosinstall ~/ni /opt/ros/cturtle /tmp/ni.ri $ source ~/ni/setup.sh $ rosmake ni --
Kinect OpenNI で３次元ポイントクラウド表示 - TK's HP
Kinectを３次元ポイントクラウド(Point Cloud)化できたので、報告。 こんな感じです。 ROSには勝てませんが、日本だとほとんどやっている人がほとんどいないので。 以下、解説です。 OpenNI : Depth in Meters あと、ROSの出しているkinect用カメラドライバのプログラムを参考にしました。 (ちなみにROS上でOpenNIを使えば自動的にポイントクラウドに変換してくれます) google groupのディスカッションによると so the depthmap gives back the Z-value for each pixel in mm (millimeters). Thus if you want to get the full 3D position (X,Y,Z) of a pixel (u,v), then use following f
garaemon.net: 脳汁でコードを書く
なんかすごいことになりました. PrimeSense(Kinectの開発元です)がソフトウェアのバイナリ を公開しました. その人認識がとても素晴らしいので, 簡単に紹介します. OpenNI はオープンなミドルウェアフレームワークです. 肝心の人認識とかはソースが見れないので 注意されたし. 基本的にここに書いてある情報は, このwiki に書いてあります. 最新情報はここ を参考にしたほうが良いです. ターゲットはubuntu 10.04です. windowsとか知らないのであしからず. このインストールは, あえて ROS でやりましょう. ROS普及のためにも. まず, 以下のコマンドを実行してrosinstallを入れましょう. $ sudo aptitude install build-essential python-yaml cmake wget python-setupt
OpenNI Tips
インストール Link このあたりを参考にしてインストール． まとめ？ブログ：Kinect1 -OpenNI導入- totakke website：OpenNI: WindowsでKinectを使う Windows用のメモ OpenKinectを入れてしまった人かつ永遠にXBOX NUI Motorがインストールされ続ける on windowsな人用のメモ．ドライバの再インストールは”検索しないで”，インストールするドライバを選択する（D）を選ばないと永遠にOpenKinectのドライバを再インストールし続けます． OpenNIのサンプル NiSimpleViewer 撮影したデプスと画像を表示する最も簡単なサンプル．ただし，デプスはRGBカメラの位置へ，内部情報を用いて3次元投影されています． 以下キーバインド 1：画像とデプスのオーバーレイ 2：デプス表示 3：画像表示 ESC：終了
ShiromaStyle Kinect＋OpenNIでMMDを動かしてみた
Kinect＋OpenNIを使って、MMDでモーションキャプチャの様なことをさせよう！、という企画です。 MMDのIK機能を利用して、簡単な実装を行ったものを動画にしました↓ 以下、動画と同じことをするために必要なことを解説し、その後現在の問題点等を挙げます。 ＜解説＞ １．OpenNIとドライバのインストール まずは、kinectを使うためのドライバと、ボーン認識機能を提供しているOpenNIをインストールします。 もちろん、その前にkinectは用意して下さいね。 totakke website様の記事「OpenNI: WindowsでKinectを使う」で詳しく説明されているので、上記サイトを参照して下さい。 ただし、このサイトで説明されているインストール順番は若干怪しく、OpenNIを先にインストールしてからやった方が良いと思います。 ２．腕IK入りのMMDモデルを作る 次に、PM
はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました - はてなの告知
はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました 以下のエントリの通り、今年末を目処にはてなグループを終了予定である旨をお知らせしておりました。 2019年末を目処に、はてなグループの提供を終了する予定です - はてなグループ日記 このたび、正式に終了日を決定いたしましたので、以下の通りご確認ください。 終了日: 2020年1月31日(金) エクスポート希望申請期限:2020年1月31日(金) 終了日以降は、はてなグループの閲覧および投稿は行えません。日記のエクスポートが必要な方は以下の記事にしたがって手続きをしてください。 はてなグループに投稿された日記データのエクスポートについて - はてなグループ日記 ご利用のみなさまにはご迷惑をおかけいたしますが、どうぞよろしくお願いいたします。 2020-06-25 追記 はてなグループ日記のエクスポートデータは2020年2月28
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“Kinect”を使って“かめはめ波”を撃ったつもりになれる「kinect-kamehameha」NOT SUPPORTED
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DxOpenNI を改変してみた
ktkr3d: 2010年12月アーカイブ
ソフトとハードの交差点:Fedora14(x86_64)でもOpenNI - livedoor Blog（ブログ）