今まで、物体同士は勝手に衝突していたのですが、ある程度コントロールできるようなのでテスト。 テスト用に円と四角を5個づつ作り、円と円、または四角と四角が衝突したら、色を変えてます。円と四角は衝突しません。 まずはプレビューを。 何かと何かが衝突した場合、b2Bodyクラスのm_contactListで取得できますので、以下のように毎フレーム実行。 for (var bb:b2Body = m_world.m_bodyList; bb; bb = bb.m_next) { //衝突判別 for (var ce:b2ContactEdge = bb.m_contactList; ce != null; ce = ce.next) { if (ce.contact.GetShape1().m_body.m_userData.id != "wall" && ce.contact.GetShape2