mbed OSのスケジューラー MINAR を使ってみる - 工作とかオーディオとかmbed Advent Calendar 2015 の1日目の記事です。 注: この記事は technology preview 版のソフトウェアを利用したものになるので、今後変わる可能性があります。 mbed OSで新たに採用されたMINARというスケジューラーを触ってみたので、その挙動をまとめます。 mbed OSはRTOSではなく、Node.jsのようなイベント駆動のアーキテクチャになっています。 なので、スケジューラー周りはNode.jsを触ったことがある人だと理解しやすいかもしれません。 0. 準備 前回の記事に沿ってLチカが動くところまで行います。 1. app_start() 従来のmbedのプログラムではmain関数から処理が始まり、だいたい以下のようなコードを書いていました。 int main(){ do_initialize_something(); while (tr
