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  PLCにおけるオブジェクト指向(OOP)のサンプルプログラム(CODESYS、シーケンス制御技能士実技試験（令和4年2級）)｜kzr

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  • 2025/01/06

  PLCにおけるオブジェクト指向(OOP)のサンプルプログラム(CODESYS、シーケンス制御技能士実技試験（令和4年2級）) おそらく多くの人がこの業界で最初に習ったであろう、コンベアのプログラムのST言語版です。ただし、前回の記事は多くの伝統的なPLCで再現できる、べた書きプログラムです。正直STで移植が容易といってもコードの再利用性が高くないです。 そこで今回は、高級言語ではおなじみのオブジェクト指向(OOP)を意識したプログラムにcodesysで挑戦しました。私も初めて作ってみたのでへたくそなプログラムですがご容赦ください。題材は前回と同じシーケンス制御技能士の問題です。過去問をネットで検索すると出てくると思います。 前回に引き続きフルSTで作りましたが、OOPにするだけならLDでもできると思います。ただしコードのほとんどをモニタ出来ないのでどうしてもSTができないという人以外はあま