Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1回 環境構築① Ubuntu20.04とROSのインストール - Qiita
はじめに この記事は研究室の学生の教育用に作成してゆきます． 現在はROS2がメジャーとなってきておりますが，まずは自習が出来るよう文献が豊富なROS1でROSの扱いに慣れてみます． ROSは既に多くの文献があり，それだけでも自習可能ですが解説されているバージョンや環境が違い，初心者には躓きやすい内容だと思ったため，改めてまとめてみます． 次回はこちら Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1.5回 環境構築② VNCとVSCodeの導入 動作環境 Raspberry Piを使用します．(用意できるならUbuntu入りのPCが◎) ROSはUbuntu上で動くソフトなのですが，設定の違いによってトラブルが起きやすいので，クリーンインストールしてから始めることをお勧めします． ROSのバージョンはUbuntuのバージョンとリンクしてます． 本記事で使用する機器とバージョン 使用
Raspberry Piを搭載しRTK-GPS測位で正確に芝刈りできる自動ロボット芝刈り機「OpenMower」｜fabcross
オープンソースの自動ロボット芝刈り機「OpenMower」がRaspberry Pi公式ブログで紹介された。Open Mowerは、RTK-GPS測位により正確かつ効率的に芝生を刈り取れることが特徴だ。 従来の芝刈りロボットは芝生との境界線を検出するまで直進し、境界線に達したらランダムに回転して別方向に直進するという仕様だが、庭が複数のエリアに分かれている場合、こうしたエリアを行き来できないという欠点があった。また、手動で芝生を刈り取ると刈り跡は均等できれいだが、従来の芝刈りロボットでは刈り跡が均等にならない。Clemens Elflein氏は、これらの問題を解決するためにOpenMowerを開発したという。 OpenMowerは、もともと399ユーロ（約5万5000円）で市販されていた芝刈りロボットに、Raspberry Pi 4とRaspberry Pi Picoを追加で実装している。
話題の画面付きRaspberry Pi「reTerminal」でナビを作ろう！【第2回】 | Device Plus - デバプラ
reTerminalにセンサを追加して計測、ビジュアル表示 第1回：reTerminalとGPSで自転車ナビ作り こんにちは、ヨシケンです！ この連載では、話題のRaspberry Pi Computeモジュールと液晶画面が一体となったreTerminalでデバイス作りを紹介しています。 第2回となる今回は、reTerminal内にあるセンサを使って、簡単に明るさやデバイスの動きを計測してみます。また温室度センサなど追加のセンサを足して、その結果をビジュアルに表示してみたいと思います。 [ reTerminalを使ったデバイス作り ] 今回の記事の流れ reTerminalのセンサを使って計測 外部のセンサを追加して計測 ダッシュボードを使ってグラフィカルに表示 まとめ 今回必要な部品 reTerminalにGPSや各種センサを追加してナビシステムを作ります。今回必要なセンサ、部品などは以
[AWS IoT Greengrass V2] RaspberryPIにインストールしてみました | DevelopersIO
1 はじめに IoT事業部の平内（SIN）です。 AWS IoT Greengrass V2（以下、Greengrass V2）は、Greengrass クラシック (V1)とは、まったくの別物だという話を聞いて気になっていたのですが、なかなか触れていませんでした。 今回は、重い腰を上げて、インストールから初めてみました。 使用したデバイスは、RaspberryPi 4B(8G)で、OSは、今年5月の最新版(Raspberry Pi OS (32-bit) with desktop and recommended software）です。 https://www.raspberrypi.org/software/ $ cat /proc/cpuinfo | grep Revision Revision : d03114 $ lsb_release -a No LSB modules are
![[AWS IoT Greengrass V2] RaspberryPIにインストールしてみました | DevelopersIO](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/97d2ab19815151a9ae0af78183dc31d8d3fb97b7/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fdevio2023-media.developers.io%2Fwp-content%2Fuploads%2F2019%2F05%2Faws-iot-greengrass.png)
格安USB-HDMIキャプチャーボードを使ってノートPCをラズパイ・Jetson・Nintendo Switchのディスプレイにする方法 - karaage. [からあげ]
USB-HDMIキャプチャーデバイスの応用例 ある日、いつものように華麗にTwitterのタイムラインを眺めていると、以下のような神ツイートを見つけてしまいました。 RaspberryPiのセットアップのためだけにディスプレイを用意してませんか？ 安価なUSB-HDMIキャプチャボードを使うと、PCでHDMIの映像を見ることが出来るので簡単にRaspberryPiをセットアップできるようです。 / “Heavy Raspberry Pi User? Keep An HDMI-to-USB Capture Dev…” https://t.co/uJDqjGdGjN— ina_ani@今月までで育休9か月の終了予定 (@ina_ani) December 28, 2020 読んだ瞬間稲妻が走りましたね。「これだ！」と。実は、USB-HDMIキャプチャボード、既に購入済みだったのですよね。 Ke
![格安USB-HDMIキャプチャーボードを使ってノートPCをラズパイ・Jetson・Nintendo Switchのディスプレイにする方法 - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/989f93178ca1cfc6a23841aa23b4374e25ceb432/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20201228%2F20201228113841.jpg)
Raspberry Piの消費電力をカリカリにチューニングする - あっきぃ日誌
特に気にもしていなかったために今まで知らなかったのですが、Raspberry Piを節電のために色々無効化できるらしく、とくにHDMIを無効化して30mA節約できるあたりに感動したので、自宅の常設Raspberry Piに一通り設定しつつ、Ansible Playbookを書いてみました。 github.com varsはこんなかんじ。ご使用のモデルと用途に応じてnoをyesに変えてください。コミットではgroup_varsにおいてますが、host_varsに置いてホスト単位で管理したほうがいいかなと思います。 # HDMIの無効化 (All model) # 30mAくらい減る disable_hdmi: no # ACT・電源のLEDを消灯 (1B+/1A+以降,Zeroはactのみ) # 数mA減る disable_led_act: no disable_led_power: no
産業用途で活用が進む「Raspberry Pi」の最新動向～ラズパイIoTの基礎から事業化のコツまで
2021年4月にソラコムが開催したSORACOM Device Meetup #3では、「ラズパイ初心者から経験者まで役立つIoTのいろは」をテーマに、ラズパイ活用をよく知る4社が登壇、ラズパイの産業利用について紹介しました。150名が参加した本イベントから、ラズパイの産業利用のコツを紹介します。 昨今、ビジネス用途の業務の可視化や、生産性向上のための取り組みに、Raspberry Pi（ラズパイ）を使っているというニュースを見かけるようになりました。ラズパイは、もともと教育用途で開発された超小型コンピュータで、リーズナブルな価格で入手しやすいことからDIY、プロトタイピング用途で使うものと思われがちです。しかし、ラズパイの仕様は、新しいモデルがでる度に向上しパソコン相当となっており、その出荷数の6割が産業用途です。Raspberry Pi 3から通信機能も強化され、最近ではセルラー通信を
ラズパイでAGVを制御する（その1）
小型ボードコンピュータ「Raspberry Pi（ラズパイ）」を使って、低コストかつ現場レベルでIoT（モノのインターネット）を活用する手法について解説する本連載。第8回では、工場などで用いられるAGVの制御にラズパイを活用する目的について解説する。 近年、工場などで用いられるAGV（Automatic Guided Vehicle：無人搬送車）について、より高度な走行制御を行うための取り組みが進んでいます。そこで、AGVの制御に小型ボードコンピュータの「Raspberry Pi（ラズベリーパイ、略してラズパイ）」を活用する目的や方法について今回と次回の2回に分けて解説します。 ⇒連載「ラズパイで製造業のお手軽IoT活用」バックナンバー 拡大するAGV活用のニーズ AGVはこれまでも広く利用されおり既に一定程度普及しています。ただ最近は、新規ラインを構築するに当たり自動化の範囲を搬送工程ま
C#でもラズパイIoTができる！ .Net Coreで環境構築しよう
対象読者 IoTに興味があり、C#とRaspberry Pi（Linux環境）の基本的な知識がある方を対象とします。Linuxや電子工作の初歩的な説明は割愛しているので、「ラズベリーパイをつかったセンサープログラミング超入門」の記事なども併せて参照してください。 はじめに アプリケーションのコーディングは、Windows環境にインストールしたVisual Studioで行います。Raspberry Piには、.Net CoreのSDKをインストールし、実行に必要なファイルを転送することにします。 第1回の今回は、WindowsとRaspberry Pi環境の準備を解説します。 .Net Coreの歴史 .Net Coreにふれる前に、少し.NETの歴史をふりかえってみましょう。 Microsoftは、アプリケーションの開発・実行環境となる.NET Frameworkを開発し、2002年にバ
ラズパイを使って室温と外気温の関係を視覚的に調査
高温によるトラブルを経験し、ラズパイで温度管理を行うことにした。 Machinistを使ってグラフを描画し分析に採用した。 想像以上に簡単に構築できた。夏場の対策に活用できそう。 岩石です。朝晩が冷え込むようになってきました。 我が国は冬の寒さと夏の暑さで四季ができ、それによる自然からの影響で様々な文化や感性を生み出しているのだと思います。 でも毎年毎年の記録的な暑さは辛いですし、冬の寒さもやはり辛いです。毎日ふとんから出るたびに、ちゃんと起きれた自分を褒めています。あと数ヶ月こんな日々が続くのですね... 今回のブログはそんな気温の話です。 2020年8月17日（月）朝の出来事 夏季休暇明けの朝、社員から事務所のwifiが使用できないとの呼びかけが... 弊社の夏季休暇は8/13〜16で8/17までの4日間誰も入室していない状況でした。報告があった時におおよそ検討はついてましたが、室温が
ISP1807搭載BLEマルチセンサーボードで計測した環境データ（温度・湿度・気圧）をRaspberry Piで可視化するシステムを作る
ISP1807搭載BLEマルチセンサーボードで計測した環境データ（温度・湿度・気圧）をRaspberry Piで可視化するシステムを作る みなさんこんにちは佐々木です。 さて今回はISP1807搭載BLEマルチセンサーボードで計測した環境データ（温度・湿度・気圧）をRaspberry Piで可視化するシステムの構築手順を解説します。記事前半ではシステムの仕組みと構築済みのイメージファイルを使ってシステムを動かす手順を解説します。記事後半ではシステムの構築手順を一から解説しています。 環境データをRaspberry Piで可視化した図 データ可視化サービスはいろいろありますが自作するメリットは、 データ保存可能件数に制限なし（容量が許す限り何件でも） データ保存周期に制限なし（性能が許す限り最短で） グラフの見た目を自由にカスタマイズできる 24時間365日自分で運用！ 楽しい！ です。 仕
ラズパイでRFIDを活用したトレーサビリティーシステムを構築する（その2）
前回は、小型ボードコンピュータの「Raspberry Pi（ラズベリーパイ、略してラズパイ）」とRFIDを使用したトレーサビリティーのシステムを構築するためのコンセプトについて説明しました。今回は、ラズパイを使ってどのようにシステムを構築すればいいのかについて、より具体的に解説します。 ⇒連載「ラズパイで製造業のお手軽IoT活用」バックナンバー ラズパイとRFIDを使用したトレーサビリティーシステムの構成 まずはシステムの構成を説明します。 材料受入工程、配合／攪拌工程、熱成形工程に、ラズパイ、タッチパネル、RFIDリーダーライターから成るセットをそれぞれ設置します。配合／攪拌工程では計量を行うので、ラズパイに重量センサーを接続します。熱成形工程では熱処理温度を測定するので、ラズパイに温度センサーを接続します。 ナイロンのかんばんケースには紙に印字してあるかんばんとRFIDカードを入れてお
Raspberry Pi で簡単おうちセキュリティカメラを 作ってみた - builders.flash☆ - 変化を求めるデベロッパーを応援するウェブマガジン | AWS
こんにちは、IoT スペシャリストソリューションアーキテクトの三平です。 最近は安価なネットワークカメラ製品が色々販売されていて、セキュリティカメラや見守りカメラとして簡単に利用できるのでとても便利ですね。でも、そういった製品をわざわざ買わなくても、皆様のご自宅に余っている Raspberry Pi と USB カメラを組み合わせるだけで、簡単にクラウド録画対応のおうちセキュリティカメラを作れてしまうんです！ この記事では、Raspberry Pi と USB カメラ、Amazon Kinesis Video Streams を用いた簡易的なホームセキュリティカメラシステムを構築します。カメラの映像を常にクラウドにアップロードするかわりに、Raspberry Pi の中で顔検出のアルゴリズムを動かし、検出時のみに動画をアップロードすることで、コストパフォーマンスの良いクラウド録画の仕組みを
Raspi(デバイス)とAWSIoT(クラウド)間でMQTTを使ってメッセージを送受信する - Qiita
Thingと証明書の作成 Thingを作成する device01を入力して[Create thing]をクリックする 作成したThingをクリックする 証明書を作成する クライアント証明書／クライアント秘密鍵／ルート証明書の3種類をダウンロードする(ルート証明書のみ、右クリック -> リンク先を別名で保存) [Activate](押し忘れ注意！) -> [Attach a policy]の順にクリックする [AllPubSub]を選択して[Done]をクリックする 戻る エンドポイントを確認する 歯車マークをクリックするとエンドポイントが表示されるので控えておく [2] RaspiとAWSIoTを接続する 前章で発行した証明書を使って、RaspiとAWSIoTを接続します 使用したRaspiの情報は以下のとおり Raspbian GNU/Linux 8.0 (jessie) Linux r
ラズパイにRPi-Cam-Web-Interfaceとremote.itで遠隔Web IPカメラ - Qiita
はじめに ~ Remote controlled Web IP camera over the internet via cellular network ~ ラズパイにカメラモジュール「Camera Module V2」を接続して 今回はラズベリーパイ(Raspberry pi)に「RPi-Cam-Web-Interface」をインストールして、そのあとremote.itを追加するとインターネット越しでも監視できるWeb IPカメラが作れちゃいます。ラズパイ設置場所にあるWifiや有線LANにDHCPで接続して、外部向けのポート公開などは不要です。 RPi-Cam-Web-Interface ラズパイ用カメラ向けのWebインターフェースソフトウェアはいくつかあります。 他にも「MJPG-streamer」なんかも優秀です、ご参考まで。今回は本文では触れません。 「RPi-Cam-Web-
Raspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションの紹介
Raspberry PiへのUbuntuのインストール（とROS2のインストール）が完了したら、Raspberry Pi Mouseの各機能を使えるようにするためにデバイスドライバをインストールしておきます。 デバイスドライバのソースを含むリポジトリをGitHubからダウンロードして、ソースコードがあるディレクトリに移動します。 cd ~ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git cd RaspberryPiMouse/src/drivers デバイスドライバをビルドしてインストールします。 make sudo make install sudo insmod rtmouse.ko デバイスドライバがインストールできると、ピッという音が鳴り、距離センサが1回光ります。これでインストール成功です。 ROS2のインストール
Raspberry Pi Zero WでAWS IoT Greengrassを使ってみる - Qiita
AWS IoT GreengrassのVer 1.9.3でARMv6に対応したことで、Raspberry Pi Zeroでも使えるようになりました。 AWS IoT Greengrass 1.9.3 With Support for ARMv6 and New Machine Learning Connectors Now Available Zeroは通常のRaspberry Piよりもかなり小型のデバイスなので、これで使えるようになると色々と可能性が広がるかなと。ということで、早速インストールを試してみます。 Raspberry Piのセットアップ Greengrass 1.9.3は新しいRaspbian Busterで利用できるので、そのイメージをダウンロードします。 今回はデスクトップは使う予定はないので、Raspbian Buster Liteを使いました。 https://ww
RaspberryPiで作る監視カメラ - Qiita
Raspberry Piと専用のカメラモジュールを使用し、ONVIF対応の監視カメラを作成します。 本記事はリンク情報システム株式会社の有志が作成しています。 IOT機器は、機器と機器が接続できてこそ意味があり、その可能性を高めるには、スタンダードとなっている仕様に従って作成する必要があります。 今回作成する監視カメラは、業界のスタンダードとなっているONVIFのプロトコルを実装しており、ONVIF対応のアプリケーションにてカメラの映像を確認する事ができます。 また、開発サイクルの短縮化を目標に、オープンソースを積極的に使用した開発を行ってみたいと思います。最近では、何もかも全て自分で作るというのではなく、既に存在する物を如何に上手く組み合わせるかと言う技術が重要になってきていると感じます。 シリーズ記事として投稿していきます。 第１回～第６回では、実際に監視カメラを作成するまで、第７回以
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
ハッカソンでkintoneを使おう！ – cybozu developer network
.NET Core On Rasbian - マイクロソフト系技術情報 Wiki