Gym
Gym is a standard API for reinforcement learning, and a diverse collection of reference environments# The Gym interface is simple, pythonic, and capable of representing general RL problems: import gym env = gym.make("LunarLander-v2", render_mode="human") observation, info = env.reset(seed=42) for _ in range(1000): action = policy(observation) # User-defined policy function observation, reward, ter
REINFORCEjs: Gridworld with Dynamic Programming
# About **REINFORCEjs** is a Reinforcement Learning library that implements several common RL algorithms supported with fun web demos, and is currently maintained by [@karpathy](https://twitter.com/karpathy). In particular, the library currently includes: ### Dynamic Programming For solving finite (and not too large), deterministic MDPs. The solver uses standard tabular methods will no bells and w
Reinforcement Learning: An Introduction
The MIT Press Cambridge, Massachusetts London, England
Vol.26 No.3 (2011/05) 強化学習 – 人工知能学会 (The Japanese Society for Artificial Intelligence)
私のブックマーク 強化学習 東京大学 総括プロジェクト機構 牧野 貴樹 はじめに 試行錯誤を通じて環境に適応する学習・制御の枠組みである強化学習について、内容は知らなくとも、耳にしたことのある方は多いと思います。ロボットの制御における行動選択の要として、また、神経科学における報酬・学習のシステムを理解するための鍵として、多くの研究がすすめられている分野です。 ここでは、強化学習の研究に関するページやリソースを紹介します。 強化学習入門 強化学習とは? http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/edu/RL_intro.html 九州大学の木村 元先生のページです。web 上で強化学習を日本語で勉強したいなら、ここからはじめるといいでしょう。1999年の記事なので、多少古いですが、考え方を理解する入口としては十分な内容です。 Reinforcement L
DQNの生い立ち ＋ Deep Q-NetworkをChainerで書いた - Qiita
はじめに そもそもDQNが作りたかったわけじゃなくて、他の目的でChainerを使いたかったのでその練習にDQNを書いたんですが、せっかくだし公開しようと思いました 公開しました 。またどうせ公開するなら、この機会にこれ（Q学習+関数近似）関連で持っている知識をついでに整理しようと思ってまとめました。 ニュース記事とかNatureとかNIPSの論文だけ読むと、DQN作ったDeepmind/Googleすげー！！！って感覚になりそうですが、強化学習的な歴史的経緯を考えると強化学習+深層学習になった、むしろかなり当然の成り行きで生まれた技術であることがわかります。（ATARIのゲームを人間以上のパフォーマンスでプレイするというのがビジュアル的にわかりやすかった$\leftrightarrow$問題設定が良かったというのもあります。） この記事ではNIPSとNatureの以下の２本の論文 ・ V
lwlm, The Latent Words Language Model.
Daichi Mochihashi NTT Communication Science Laboratories $Id: lwlm.html,v 1.1 2010/03/19 10:15:06 daichi Exp $ lwlm is an exact, full Bayesian implementation of the Latent Words Language Model (Deschacht and Moens, 2009). It automatically learns synonymous words to infer context-dependent "latent word" for each word appearance, in a completely unsupervised fashion. Technically, LWLM is a higher-or
ConvNetJS Deep Q Learning Reinforcement Learning with Neural Network demo
ConvNetJS Deep Q Learning Demo Description This demo follows the description of the Deep Q Learning algorithm described in Playing Atari with Deep Reinforcement Learning, a paper from NIPS 2013 Deep Learning Workshop from DeepMind. The paper is a nice demo of a fairly standard (model-free) Reinforcement Learning algorithm (Q Learning) learning to play Atari games. In this demo, instead of Atari ga
私のブックマーク: 強化学習
東京大学 総括プロジェクト機構 牧野 貴樹 はじめに 試行錯誤を通じて環境に適応する学習・制御の枠組みである強化学習について、内容は知らなくとも、耳にしたことのある方は多いと思います。ロボットの制御における行動選択の要として、また、神経科学における報酬・学習のシステムを理解するための鍵として、多くの研究がすすめられている分野です。 ここでは、強化学習の研究に関するページやリソースを紹介します。 強化学習入門 強化学習とは? http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/edu/RL_intro.html 九州大学の木村 元先生のページです。web 上で強化学習を日本語で勉強したいなら、ここからはじめるといいでしょう。1999年の記事なので、多少古いですが、考え方を理解する入口としては十分な内容です。 Reinforcement Learning: An In
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RL-Glue
http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/d.silver/web/Teaching.html
DQN (Code for Human-Level Control through Deep Reinforcement Learning)
Ustream.tv: ユーザー ism_official: 強化学習講義（牧野）, Recorded on 2014/03/19. 科学