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[AAAI16実況報告] MIT/CSAIL はCommon Lispを水中探査ロボットAIに実運用している - Qiita
はい、また思いつき投稿です。 経緯を知らない方のためにもう一度。 発表のためにAAAI-16に来ています。知らない人も多いかと思いますが、IJCAIとならび、AIの国際学会で最も難関と言われる学会です。個人的には自分もA*の改善論文でPaper Award 密かに狙っていたのですが、Bidirectional Search 論文に取られてしまいました。 今日は、幸運にも MIT / CSAIL の Brian Williams 先生とお話することが出来ました。 (100kgを超してそうな巨体です・・・でもイケメン) この先生は、かの有名な宇宙探査機 NASA Deep Space 1 にCommon Lispで作ったシステムを載せ、成功に導いた先生です。 Common Lisp のリアルタイムコンパイル機能のおかげで、運用中に発覚したバグを(たしか木星を過ぎたあたりで) REPLにログイン
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マクロについて整理してみる | κeenのHappy Hacκing Blog
何故Lisperがマクロについて語るのか。Lisperと議論してみても満足のいく答を得た人はそんなにいないと思う。 それはLisper自身便利とは思っていても何が便利なのかを意識してなくて他人に上手く説明出来ないからじゃないかと思った。 ちょっと思いついた範囲でまとめてみる。 最近ではマクロシステムを持つ言語は珍しくない。Rust, Scala, Template Haskell, Mirahなどなど。最初にCommon Lispのマクロと他の言語のマクロとの違いを少し考えてみたい。 Unless まず、unlessをマクロで書くことを考えてみたい。単純にifにnotをつければいい。 Common Lispではこうなる。 (if (not foo-p) bar) (defmacro unless (cond then) `(if (not ,cond) ,then)) (unless fo
いまから始めるCommon Lisp - Qiita
この記事はLisp Advent Calendar 2017の二日目の記事です。 はじめに この記事は、Common Lispという初めての人には初めましてな言語の入門記事です。 この世には、Common Lispというとってもカッコいい言語が存在します。その言語はANSIで規格が定められており、宇宙空間で動いたり深海で動いたりし、メタプログラミングが可能で、しかもC言語並に速いという、超クールな言語なのです。 歴史あり、逸話ありのLispであって、実用的と言われるLispです。そんな言語、いますぐに始めてみたいと思いますよね？ しかしググってみると、なんだか処理系っていうの (?) がたくさんあったりしてどれを選んでいいのかわからない。rbenv的なものはないの？ パッケージマネージャは？ アプリケーションのビルドとかどうしたらいいの？ ぱっと実用的なプログラムをどう書いたらいいかわから
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