『ダイレクトなR-CNN』で物体検出する - 技ラボISPでは、Deep Learningを用いて物体をダイレクトに検出することに成功しました。 今までのDeep Learningを用いた物体検出(R-CNN)では、物体らしい領域を検出したうえで判別器(CNN=Convolutional Neural Network)にかけて物体を検出する方法がとられていますが、私達は物体検出を「Deep Learningの回帰問題」ととらえて学習を工夫することにより、カメラで撮影した映像から物体の位置・大きさをダイレクトに検出させました。これを『ダイレクトなR-CNN』と呼んでいます。 本記事では、この『ダイレクトなR-CNN』について説明します。 by Nagasawa Kazuki 2015/12/19 課題設定 ISPでは、宇都宮大学尾崎研究室のグループとの共同研究という形で「つくばチャレンジ2015」に参加しました。 今回は尾崎研究室の自律走行ロ
