２０１１年末新台平和・オリンピア「ルパン三世」第21作の放送後1年半以上にわたって新作制作および放映はされてこなかったが、これは主要声優の高齢化に伴う後継者選定のためのオーディションを続けていたためで、2011年12月2日放送予定の『ルパン三世 血の刻印 〜永遠のMermaid〜』からは一部キャストが変更されることが決まり、石川五ェ門は浪川大輔、峰不二子は沢城みゆき、銭形警部は山寺宏一が新たに担当する[1]。なお栗田と小林は続投する。理由としては、栗田は50代であるため交代を要さないこと、小林は80に近いが本人がまだ現役続行の意思と十分な声量（本人曰く、「身体は衰えてきているが、首から上はまだ大丈夫」らしい）があったためである。これにより同作の放送日時点での平均年齢が71.6歳から49歳と一気に若返り、最年長が納谷から小林へ、最年少が栗田から沢城に変わる。
