誤差わずか数ミリ！小型全天球カメラで3D計測
市販の小型全天球カメラを使って現場を高精度に3D計測するシステムを、U’s Factory（東京・港区）と岩根研究所（札幌市）が開発した。その誤差はわずか数ミリのオーダーだ。既に東京のある地下鉄駅構内の計測に使用したほか、近く市販も予定している。 リコーの全天球カメラ「THETA」は、シャッターを1回切るだけで、カメラの周囲360°を静止画や動画で撮影できるユニークなカメラだ。 小型・軽量なので、ダウンライトなどの穴から天井裏の設備を撮影したり、ドローンに搭載して空撮に使ったりと、建設業界でも便利に使われている。昨年11月には、解像度を従来の約3倍となる1400万画素に高めた上位機種「THETA S」が発売された。価格はリコーの直販サイトで4万2800(税込)だ。 THETA Sの採用で大幅に軽量化 この「THETA S」を使って高精度の3次元計測システムを早くも開発したのが、U’s Fa
Marching Squares 5, a Unity C# Tutorial
In this tutorial we'll add support for multiple colors to Marching Squares. This tutorial comes after Marching Squares 4. Like the previous ones, it has been made with Unity 4.5.2 and might not work for older versions. Say more with colors. Adding More Choices While using only two voxel states – empty and filled – already allows for complex and interesting shapes, allowing even more states would g
いまさらgrepが10倍高速化したのはなぜか – はむかず！
最近GNU grepコマンドの最新バージョンがリリースされ、速度が10倍になったとのアナウンスがあった。それを聞いて、なんであんな枯れた技術に10倍もの高速化の余地があったのだろうと不思議に思った人も多いだろう。 ニュース記事：grepコマンド最新版、”-i”で10倍の高速化 本家のリリースノート：grep – News: grep-2.17 released [stable] 今回のリリースでは正確には、マルチバイトロケールで、-iオプション（–ignore-case、つまり大文字小文字を区別しないオプション）をオンにした時の速度が10倍くらいになったそうだ。 なぜそんなに速くなったのか？逆を言えば今までなぜそんなに遅かったのか？ そもそも、多くの日本人にとって「大文字小文字の区別」というと英語のアルファベットか、せいぜいフランス語とかドイツ語とかのアクサン記号・ウムラウトがついたものく
Springy - A force directed graph layout algorithm in JavaScript.
Springy.js A force directed graph layout algorithm in JavaScript. What is Springy? Springy is a force directed graph layout algorithm. So what does this “force directed” stuff mean anyway? Excellent question! It means that springy uses some real world physics to try and figure out how to show a network graph in a way that looks good. Here's an example: Getting started Springy.js is designed to be
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