ヤマハ発動機が世界初という「片流れ制御」を、電動アシスト車いすに搭載。傾斜路面でもまっすぐ走ることが可能で、身体的・精神的な効果が期待されるといいます。「アシスト距離制御」も改良。価格は据え置かれました。 電動アシスト自転車「PAS」の技術を応用したユニットに ヤマハ発動機は2017年9月21日(木)、車いす用電動アシストユニット「JWX-2(ジェイダブリュエックス・ツー)」と電動アシスト車いす「JWスウィング」に、世界で初めてとなる「電動アシスト片流れ制御」を搭載したと発表しました。 傾斜路面でもまっすぐ走る「JWスウィング」(乗りものニュース編集部撮影)。 東京大学先端エネルギー工学専攻 堀洋一研究室との共同開発によるもの。通常、車いすは道が横方向に傾斜している場合、それによるトルクが発生し、傾斜方向に曲がっていきます。「片流れ制御」は、両輪に入力されたこぐ力の強さと、走行している車い
![世界初 電動アシスト車いすに片流れ制御搭載 傾斜路面もまっすぐ走行 ヤマハ発動機 | 乗りものニュース](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/7f3fa0e7af49ee174bfe9049b56f16cd619f23aa/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcontents.trafficnews.jp%2Ficatch%2F000%2F005%2F908%2Flarge_170921_yamaha_01.jpg)