【東京医科大学病院 手術支援ロボット「ダヴィンチ」徹底解剖】 『トレーニング（折り鶴）』 手術支援ロボット「ダヴィンチ」で3cm四方の紙で鶴を折る。 手術支援ロボット「ダヴィンチ」徹底解剖WEBサイト http://hospinfo.tokyo-med.ac.jp/davinci/
【手術支援ロボット「ダヴィンチ」】 トレーニング（折り鶴） - YouTube
【東京医科大学病院 手術支援ロボット「ダヴィンチ」徹底解剖】 『トレーニング（折り鶴）』 手術支援ロボット「ダヴィンチ」で3cm四方の紙で鶴を折る。 手術支援ロボット「ダヴィンチ」徹底解剖WEBサイト http://hospinfo.tokyo-med.ac.jp/davinci/
空気圧駆動の手術支援ロボットシステム「IBIS」 - DigInfo TV
"こちらは、腹腔鏡手術用のロボットシステムでして、医者が操作するマスター側と患者側で動くスレーブ側からなっております。" "スレーブ側のロボットが全て空気で動いているという所に特徴があります。従来のロボットはほとんどが電動だったんですが、空気圧で動かす事によって、何か接触した時の力を柔らかく吸収するような動作ができるですとか、ロボットの先端にかかっている力を空気の圧力情報から推定して、医者のマスター側にその情報を送って、医者の手にフィードバックできる、あるいは非常に軽量にコンパクトに大きな力が出せるので、ロボット全体のサイズとしては非常にコンパクトに作ることができるというメリットがあります。" "今、実際にマスター側を操作頂いて、例えばゴムを引っ張った時の伸びる反力を手に感じて頂くというようなデモを体験頂いています。" "もちろん、手ぶれを除去したり、動きの比率を変えたり、力のフィードバッ
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