『PhotoScanを極める 20. 教科書的手順 Step 13』
山口大学 空中測量（UAV写真測量）研究室の技術ノートUAV写真測量, ドローン測量, フォトグラメトリ, SfMなどと呼ばれる技術の情報を掲載します。 1. 効率化・高精度化に関する研究速報・マニュアル 2. SfM/MVSソフトAgisoft Metashapeの使い方 などなど。 ※「ブログトップ」の注意・免責事項からご覧ください。 【このテーマの記事は、UAV写真測量に必要な解析や、そのためのAgisoft PhotoScanの操作について解説しつつ、適切な設定の探し方を提案することを目的とします。注意事項や用語説明もありますので、最初のページから読んでください。教科書的な操作手順表はこちらのページにあります。】 Step 13は、Step 4 - 12のSfMによって推定されたカメラパラメータを用いて、SfMより密なマッチングを行い、密な3次元点群を生成する処理(MVS)である。
『多視点のTriangulation（三角測量）アルゴリズム』
【このテーマでは、きちんと記事にまとめる暇のない、速報的なメモ書きを掲載します。】 Multi-View Triangulationとは、多数の画像間でマッチングされた点の、各画像への投影位置（各画像上での座標）から、その点の3次元座標を求めることです。 日本語に訳せば、「多視点三角測量」でしょうか。言うまでもなく、SfMに必須の処理の1つです。 Multi-View Triangulationの標準的なアルゴリズムは「再投影誤差の2乗和の最小化」だとされてきました（1)のp.13）が、Metashapeなどが多数の検証点の座標を瞬時に求めてくれるのを見るにつけ、より速い近似解法が使われている香りがします。 私には難解な文献も多く、例によって長らく勉強を怠っていましたが、今回、Multi-View Triangulationのアルゴリズムを平易に分類してくれている最新文献2)を見つけました
『【3分読破】これだけは避けたい間違いリスト』
山口大学 空中測量（UAV写真測量）研究室の技術ノートUAV写真測量, ドローン測量, フォトグラメトリ, SfMなどと呼ばれる技術の情報を掲載します。 1. 効率化・高精度化に関する研究速報・マニュアル 2. SfM/MVSソフトAgisoft Metashapeの使い方 などなど。 ※「ブログトップ」の注意・免責事項からご覧ください。 【このテーマの記事は、UAV写真測量について、日々の文献調査や研究で得た、PhotoScanに限らない一般的な情報を掲載していきます。用語の説明は「PhotoScanを極める」に譲ります。】 お陰様で本技術ノートは、土木・測量分野の多くの方にお読みいただいていますが、 短時間でポイントを掴む必要のある皆様には、記事が長すぎるのだろうと思います。 そこで、一般的なUAV写真測量（セルフキャリブレーション付きのSfMを用いるUAV写真測量）について、 精度面
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PhotoScanを極める｜山口大学 空中測量（UAV写真測量）研究室の技術ノート
