Unity で簡単に経路探索を実装するにはナビメッシュが便利です。 今回は、基本的な使い方と、使ってみた上での注意点などを書いていきます。 基本 ナビメッシュを使うと、こんな感じで障害物を避けて目的地まで移動させることができます。 (日本語マニュアル) ナビメッシュおよび経路探索 - Unity Manual (英語マニュアル) Unity - Navigation Meshes 現時点で日本語マニュアル(ちょっと古い?)には Pro のみと書いてありますが、英語マニュアルには書いていないので使えるみたいです。 (多分。英語でもページによって Pro only と書いてあったりします。 Unity - Pathfinding とか Unity - NavMesh Layers とか。Free 版での動作は未確認。) とりあえず移動させるだけなら シーンに床や障害物を置く それらを Navi