全プロセスが一秒止まる不具合、原因はLinuxカーネルにあり？
はじめに 完全自動運転の実現を目指すスタートアップ「チューリング」でエンジニアをしています、坂本です。私が所属しているDrivingSystemチームでは、組み込みLinuxをベースに、自動運転システムと、自動運転モデル学習用データ収集システムを開発しています。 組み込みLinuxの開発を行っていると、カーネルの挙動、周辺デバイスとの組み合わせ等によって、思いがけない不具合に遭遇することが少なくありません。この記事では、実際にシステム開発中に遭遇した再現が難しく、原因の切り分けに時間を要した不具合について紹介していきます。同じように組込みLinuxや自動運転ソフトウェアの開発に携わっている方の参考になれば幸いです。 なお、本記事は「全プロセスが一秒止まる不具合解析」の概要編です。調査で得られた技術的な詳細やカーネル内部のメカニズムについては、別途記事で掘り下げて紹介する予定です。 チューリ
WebAssembly製のx86仮想マシン、Webブラウザ上でLinux GUIデスクトップ環境を実行可能に。「WebVM 2.0」が登場
Leaning Technologiesは、Webブラウザ上でx86バイナリをそのまま実行できるWebAsesmbly製の仮想マシン「WebVM」をバージョンアップした「WebVM 2.0」を公開しました。 従来のWebVM 1.0では、Webブラウザ上の仮想マシンでx86版のLinuxを起動し、コマンドラインからさまざまな操作が可能でした。 参考：WebAssembly製のx86仮想マシン「WebVM」が登場、Webブラウザ上でLinuxや各種コマンド、アプリがそのまま実行可能 今回公開されたWebVM 2.0では、GUIを備えたLinuxデスクトップ環境までWebブラウザ上でサポートされたことが最大の特徴です。 下図で示されるように、仮想マシン上でさまざまなプロセスを実行し、さらにLinuxシステムコール経由でGUIのディスプレイ、ローカルディスク、ネットワーキングをサポートしています
「絵で見てわかるLinuxカーネルの仕組み」という本の宣伝 - 覚書
本日10/23発売の「絵で見てわかるLinuxカーネルの仕組み」という本を自分含め6人で書きましたので、宣伝します。 絵で見てわかるLinuxカーネルの仕組み 作者:市川 正美,大岩 尚宏,島本 裕志,武内 覚,田中 隆久,丸山 翔平翔泳社Amazon 本書はIT技術のさまざまな分野について視覚的に理解するための翔泳社の「絵で見てわかる」シリーズの中の一冊です。 www.shoeisha.co.jp このシリーズは、これまでに「ITインフラの仕組み」、「Webアプリ開発の仕組み」、「マイクロサービスの仕組み」など、さまざまなものを扱ってきました。本書は「Linuxカーネル*1の仕組み」を扱います。Linuxカーネルを絵から理解するというコンセプトの本です。 Linuxカーネルは Red Hat Enterprise LinuxやUbuntuといったLinuxディストリビューションの核(カー
サポート切れのCentOS 6/7から最新Linux OSへの自動アップグレードツール「ELevate」がアップデート。ハードウェア互換性チェック、サードパーティリポジトリ対応など
サポート切れのCentOS 6/7から最新Linux OSへの自動アップグレードツール「ELevate」がアップデート。ハードウェア互換性チェック、サードパーティリポジトリ対応など AlmaLinuxを開発提供しているAlmaLinux OS Foundationは、すでにサポートが終了しているCentOS Linux 6/7からAlmaLinuxやRocky Linuxなど、いわゆるRed Hat Enterprise Linuxのクローンや派生Linux OSへ、OSを再インストールすることなく自動的にインプレースアップグレードしてくれるツール「ELevate」のアップデートを発表しました。 ELevate has received the biggest update since 2021 when we first announced the project! See what's
新Linuxカーネル解読室 - ソフト割り込み処理 - VA Linux エンジニアブログ
「Linuxカーネル2.6解読室」（以降、旧版）出版後、Linuxには多くの機能が追加され、エンタープライズ領域をはじめとする様々な場所で使われるようになりました。 それに伴いコードが肥大かつ複雑化し、多くのエンジニアにとって解読不能なブラックボックスとなっています。 世界中のトップエンジニア達の傑作であるLinuxカーネルにメスを入れ、ブラックボックスをこじ開けて、時に好奇心の赴くままにカーネルの世界を解読する「新Linuxカーネル解読室」プロジェクト。 本稿では、旧版第3章で解説されていたソフト割り込み処理について、カーネルv6.8/arm64のコードをベースに解説します。 はじめに 割り込み禁止区間と応答性について perfにおけるNMI割り込みから見る応答性 ソフト割り込み処理 ソフト割り込み処理の考え方 ソフト割り込み実行までの流れ ソフト割り込み要求（RCU_SOFTIRQの場
Linuxの面白いコマンド9選 - Qiita
$ cowsay -f turtle Hahaha ________ < Hahaha > -------- \ ___-------___ \ _-~~ ~~-_ \ _-~ /~-_ /^\__/^\ /~ \ / \ /| O|| O| / \_______________/ \ | |___||__| / / \ \ | \ / / \ \ | (_______) /______/ \_________ \ | / / \ / \ \ \^\\ \ / \ / \ || \______________/ _-_ //\__// \ ||------_-~~-_ ------------- \ --/~ ~\ || __/ ~-----||====/~ |==================| |/~~~~~ (_(__/ ./ / \_\ \. (_(___/ \_____)_)
WSL2+Ubuntu24.04+Docker＋GPUでつくる機械学習環境
はじめに WSL2（Windows Subsystem for Linux 2）は、Microsoft Windows上でLinuxカーネルを直接実行できるようにする機能です。 この記事ではWSL2環境にDockerを導入しGPUを用いた機械学習環境を構築する手順を紹介します。 構築イメージは以下の図の通りです。NvidiaGPUを搭載したマシンにWSL2環境を構築します。Dockerを用いてコンテナを用意し、CUDAは各コンテナ内のCUDA Toolkitを用いて利用します。 今回開発するPCのスペックは以下の通りです。 Windows 11 Windows version: 22H2 GPU：NVIDIA Geforce RTX 3060 12GB 設定 1. WSL2を有効化 デフォルトではWSL2環境が無効化されている可能性があるので、始めに有効化しておきましょう。 「コントロール
tmuxのjoin-paneからpaneの指定方法を学ぶ (ターミナルマルチプレクサ Advent Calendar 2日目) - kozo2のはてなダイアリー
ターミナルマルチプレクサ Advent Calendarの2日目です。 1日目は id:tmatsuu さんの ターミナルマルチプレクサ Advent Calendar始めました＆インストールでした。 今日はtmuxのjoin-paneというpaneに関するコマンドについて説明します。 これはバージョン1.2から加わったコマンドでとりあえず覚えといた方がよさげです。 これは 「今いるpane」を「他のwindowのpane」にもって行ったり 「他のwindowのpane」を「今いるpane」にもって来たり するものです。今後「今いる」を「activeな」という言葉に置き換えます。 下記のコマンドを試せば便利さが実感できると思います。 :join-pane -t :動かしたい先のwindowの番号 (activeなpaneがwindowの番号のwindowに加わる) :join-pane -
tmuxに慣れてみる: tmuxとGNU screenの違いなど
B! 214 0 1 0 ターミナルマルチプレクサとして GNU Screen を普段使っていますが、 tmux の方が活発に開発されてる様に見えたり 乗り移ってく人も沢山居るみたいなので気になって何度か試してみましたが、 イマイチ違いを吸収出来ずにScreenに戻ってきてました。 無理に移行する理由もそれ程無いですが、また試してみたので 取り敢えず違いなどのメモ。 設定ファイル Prefix (Escape) コマンドモード キー設定一覧 デタッチ/アタッチ キーバインド コピーモード/履歴スクロールバック Session/Layout/Window/Pane split 全Paneに同時入力 swap-paneの問題 Status表示 .bashrcなどでの判断方法 違いが理解できたら 設定ファイル screen tmux ファイル名 ~/.screenrc ~/.tmux.conf
systemdの思想と機能 | 技術評論社
著者 森若和雄（もりわかかずお） 著 定価 3,080円（本体2,800円＋税10%） 発売日 2023.12.21 判型 B5変形 頁数 216ページ ISBN 978-4-297-13893-6 978-4-297-13894-3 概要 systemd（システムディー）はLinuxの基本的な構成要素を提供するソフトウェア群です。システムやサービスの管理機能を中心として、ハードウェアの管理、ログの管理などを行う多数の独立したソフトウェアからなっています。 Linuxでシステム管理を行うときにはsystemdの知識が必要になります。systemdに関するオンラインマニュアルなどは充実しているものの、systemdがどんな機能を提供しているかを知らなければ「どのドキュメントを読めばいいのか」「何を探すべきなのか」の見当がつかないでしょう。 本書はsystemdの概要をつかみ、マニュアルなどを
Efficient Linuxコマンドライン
Linuxスキルをレベルアップする実用的な実践書。本書では、コマンドを組み合わせて複雑なコマンドを作成することで、手動で行われているタスクを自動化するための方法を学びます。具体的には、パスワードの管理、大量のテストファイルの生成、テキストファイルを変換してデータベースのように扱う方法など、現実的なビジネスの問題を解決する方法を明らかにします。単なるテクニックではなく、背後で何が行われているかについても学べるので、Linuxのシェルに対する理解が深まります。それと同時に、Linuxコマンドに関するさらに上級レベルの知識とテクニックが身につきます。 賞賛の声 監訳者まえがき まえがき 第I部 主要な概念 1章 コマンドの組み合わせ 1.1 入力、出力、パイプ 1.2 コマンドラインに取り掛かるための6個のコマンド 1.2.1 コマンド① wc 1.2.2 コマンド② head 1.2.3 コマ
Linux システムコール 徹底入門
Linux システムコールについて調べたことをまとめる。システムコールの仕組みを理解すると、 OS とアプリケーションがどのように連携して動いているのかを理解できるようになります。 システムコールは CPU に依存する処理が多いため、 x86_64 に絞ります。 検証環境]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 8.0.1905 (Core) ]# uname -a Linux localhost.localdomain 4.18.0-80.11.2.el8_0.x86_64 #1 SMP Tue Sep 24 11:32:19 UTC 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux ]# cat /proc/cpuinfo | head processor : 0 vendor_id : GenuineInte
CPU Utilization is Wrong
Recent posts: 07 Feb 2026 » Why I joined OpenAI 05 Dec 2025 » Leaving Intel 28 Nov 2025 » On "AI Brendans" or "Virtual Brendans" 22 Nov 2025 » Intel is listening, don't waste your shot 17 Nov 2025 » Third Stage Engineering 04 Aug 2025 » When to Hire a Computer Performance Engineering Team (2025) part 1 of 2 22 May 2025 » 3 Years of Extremely Remote Work 01 May 2025 » Doom GPU Flame Graphs 29 Oct 2
Linux関連の最新状況にキャッチアップするための本「入門モダンLinux」
以下イベントのプレゼン資料です。 https://forkwell.connpass.com/event/279042/
Get Docker CE for Ubuntu | Docker Documentation
!m.isStreaming) // Watch for store changes to focus input this.$watch('$store.gordon.isOpen', (isOpen) => { if (isOpen) { this.$nextTick(() => { this.$refs.input?.focus() }) } }) // Watch for query from store and populate input this.$watch('$store.gordon.query', (query) => { if (query) { this.currentQuestion = query const shouldAutoSubmit = this.$store.gordon.autoSubmit this.$nextTick(() => { if (
Ubuntu(WSL2)をCドライブからDドライブへ引越す
0.概要 この記事は下記2点を実施した際の記録です． Ubuntu(WSL2)をCドライブからDドライブへ引越す(1節)． デフォルトのログインユーザーをrootユーザーから一般ユーザーへと変更する(2節)． Ubuntu(WSL2)を公式の手順に則ってインストールすると，Cドライブへとインストールされます．ただ，Cドライブのディスク容量に空きを作りたいなどの動機で，WSL2で構築したUbuntu環境を別のディスクへと引越したい場合などもあると思います． Microsoft公式HPに載っている情報を使えば，任意のドライブへと引越すことができます．今回は引越しの例として，Ubuntu(WSL2)をCドライブからDドライブ(外付けSSD)へと引越す方法を紹介します．そんなことをする人は居ないと思いますが，「右クリック→コピー→貼り付け」のようにしてUbuntu(WSL2)が入っているフォルダを
入門 モダンLinux
Linuxはサーバ、組み込み機器、スーパーコンピュータなどにおいて存在感を示してきました。近年では、オンプレミスのシステムだけではなく、クラウドサービスでも広く使われています。本書は、前半でLinuxを使いこなす上で必要な基本知識を、後半で最新情報をまとめています。Linuxの知識を体系的に整理したい、最新動向が知りたい、運用を改善したい、効率的に開発を行いたい、といった要望をかなえる内容となっています。時代の変化に柔軟に対応できるLinux技術者を目指すなら必読の一冊です。 訳者まえがき はじめに 1章 Linuxの入門 1.1 モダンな環境とは何か？ 1.2 これまでのLinuxの歴史 1.3 なぜオペレーティングシステムなのか？ 1.4 Linuxディストリビューション 1.5 リソースの可視性 1.6 Linuxの全体像 1.7 まとめ 2章 Linuxカーネル 2.1 Linux
Linus Torvalds 氏の理想の git 運用と GitHub
Note 本記事の内容は Linus 氏の発言が人を傷つける場合に筆者がそれを良しと考えるといった意図はございません 少し古い記事になるが、 Linus Torvalds 氏 の GitHub に対する苦言が記事になっていた。 LinuxカーネルにNTFSドライバーが追加、トーバルズ氏はGitHub経由のマージに苦言 - ZDNet Japan Linus 氏が GitHub について苦言を呈するのは今に始まったことではない（後述）が、 別に GitHub のすべてを否定しているわけではない。[1] では一体何が不満なのか。Linus 氏の理想とする git の開発フローを考察した上で、整理してみたい。 Linus 氏の理想 結論からいうと、 「意味あるコミットを作れ」「コミットを大事にしろ」 という思想が伺える。 では 「意味あるコミット」「大事にされたコミット」 とは何なのか。 筆者な
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現代的なLinuxコマンドを活用して、WSL環境をもっと快適にしてみよう | Windowsユーザーのための WSL2で始める Linux環境構築術 | Think IT（シンクイット）
「WSLg」を使ってWindows上でLinuxのGUIアプリを動かしてみよう | Windowsユーザーのための WSL2で始める Linux環境構築術 | Think IT（シンクイット）
