Google、“自動運転カー”プロジェクトを発表――既に公道で試運転中
Googleが人工知能を利用した自動運転カーを開発中であると発表した。同社の車で収集した膨大な情報をデータセンターで処理することで実現するとしている。 米Googleは10月9日（現地時間）、自動車用自動運転システムを開発中であると発表した。既に米カリフォルニア州の公道で走行テストを実施しており、同システムを搭載した自動車を14万マイル（22万5000キロ）以上走らせたという。 実験中の“自動運転カー”は、ビデオカメラ、レーダーセンサー、レーザー測距器を使って車や通行人の状況を“見”ながら、Googleが収集した詳細な地図データを参照して目的地に進む。同社のデータセンターで「Googleストリートビューカー」が収集している膨大なデータを処理することで、こうした自動運転を可能にしているという。 走行テストでは安全を期して、運転席には訓練を受けたドライバーを、助手席にはソフトウェア技術者を乗車
ゲームの木と、鳴きへの変化を考慮した評価関数 - マッタリプログラミング日誌
まほ公さんの指摘のとおりで、現行のメインで利用している期待値型評価関数は評価点を算出するときに、鳴きへの移行を考慮していない。これを修正する方法については、実はすでに、プランがあることはあります。 どういう風な仕組みなのか、ゲームの木で将棋の場合も交えて紹介します。 将棋の場合 まず、将棋のような決定完全情報２人零和交互ゲームの場合のゲームの木ですが、以下の図のようになります。 ゲームAIの初歩の初歩、いわゆるMin-Max法ってやつです。 これだと、後手番は評価値が一番低い値、先手番は評価値が一番高い値をバックトラックで選択していくわけで、 選択したけっか、現在の局面の評価値を算出するためのノードのパスは終端まで１つのパスでつながり枝分かれがなくなりますし、局面の評価値は終端ノードの評価がそのまま使えることになります。 これだと、αβ法などのよく知られている方法で枝狩りがしやすいのですし
動的計画法
応用！動的計画法 ここでは，研究の準備（たまに研究自体）のために私がプログラムして実行したDP（dynamic programming，動的計画法）の計算結果を，まとめないで気ままに羅列します． home Contents Q & A 例 フォワードロボットの行動生成 ゴールキーパーの行動生成 サッカーロボットの協調行動の生成 アクロボットの振り上げ（height task） Q & A 動的計画法（このページでは主に価値反復のこと）とは？ 退屈な繰り返し計算を計算機に任せ，代わりに電気代を払ってやり，意思決定の方策を自動生成するアルゴリズムです．電気代を払うほど良い結果を出してくれます．困ったものです． なにゆえ固執するのか？ 案外気付かれてませんが，かなり便利だからです．（計算量が許容範囲内であれば！）何にでも使え，パラメータ設定に苦労するということもありま
こうしろうのMindStorms日記---目次 | 日経 xTECH（クロステック）
はじめに 1999年，こうしろうが小学校5年生のときに「ボク，ゲームのプログラムを作ってみたい」と言ったことがきっかけで「こうしろうのMindStorms日記」は始まりました。 レゴ・ブロックでガチャガチャとロボットを組み立て，わかりにくいプログラムをロボットの動きとして表現できるレゴ社のマインドストームは，遊びながら自発的にプログラミングを学習できる優れたツールです。しかし，MindStorms日記はどんどん脱線します。こうしろうの3才違いの弟かずがゲーム・プログラミングに挑戦したり，全然コンピュータとは関係のない回さえあります。ときには10才下の妹ほのちゃんも日記の中を遊びまわります。 この日記にメッセージがあるとすれば，与えられたゲーム機や誰かの作ったプログラムで遊ぶより，自分で作ったほうが面白いぞということでしょう。2006年現在，こうしろうは高3，かずは中3。いわゆる受験生ですが
プロセスシステム工学の情報源: 制御,設計,管理,監視など
『プロセスシステム工学の情報源』の紹介 研究を生業とする者として，自分の専門分野および関連分野についての情報を提供します． インターネットは本当に便利であり，情報収集のために欠かせないツールですが，その普及が進むに連れて，本当に価値ある情報に辿り着くのが難しくなっているのも事実です．本ウェブサイト（プロセスシステム工学の情報源）は，研究者でもある管理者の専門分野に特化することにより，研究者や技術者，さらには大学生や大学院生にとって価値のある情報を選択的に提供することを目的としています． 上記のような主旨で運営するため，本ウェブサイトで取り扱う情報は極めて限定的ですが，それゆえに，関連分野の情報を必要とする人達にとって有益なものになればと願っています．今のところは本当に小さなサイトですが，研究に携わる限り，コンテンツの拡充に努めるつもりです． 専門技術情報 本ウェブサイト管理人（加納学＠京都
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Victor M. Becerra
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Biegler Group
Nonlinear Model Predictive Control - Group
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joh's filter: レゴマインドストームで作るセグウェイのミニチュア
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