なわばりの数理モデル -ボロノイ図からの数理工学入門-posted with カエレバ杉原 厚吉 共立出版 2009-02-24 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 ボロノイ図とは ロボティクスにおけるボロノイ図 Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters ボロノイ図とは ボロノイ図は、 ある平面内の点を、 ある特定の点群の中からどれに最も近いかによって 分割してできる図のことを指します。 (下図はボロノイ図の例) ボロノイ図 - Wikipedia 第11回 ボロノイ図の作成(前編):Blogopolisから学ぶ計算幾何|gihyo.jp … 技術評論社 ボロノイ図とは ボロノイ図を作る - Qiita ボロノイ図を作るための 特定の点群を母点といい、 ボロノイ図の境界は、 それぞれ隣接する母点の垂直二等分線で構成さ