電子書籍「アルゴリズムを解説する本 その1 AR認識編」-crocro.jscam
2011年の春ごろに、Javaで「NyARToolKit」互換のARマーカー認識プログラムを書いた時のレポートです。 入力画像からマーカーを検出して、3D上に配置するまでのアルゴリズムの解説です。 副読本的な動画「ARマーカー認識のアルゴリズム」をYoutubeにアップしていますので、こちらも参考にしてください。 2012年に、この時の経験を元に「crocro.jscam」を開発しました。 「ARマーカー認識のアルゴリズム」は、24ページの電子書籍（PDF）で、「PayPal」で300円で購入できます。 セキュリティ制限は掛けておりませんので、購入した方は好きなデバイスで閲覧することが可能です。
GitHub - minghai/sicp-pdf: SICP PDF with Texinfo and LaTeX source
日本語版ではTexinfoファイルがLaTeXファイル上の変更を反映しておりません(すみません)。そのため直接、xelatex jsicp.texを実行して下さい。 The file preamble.tex contains all the configuration and style declarations. Note that the LaTeX file sicp.tex will be generated on the fly, overwriting the previous version. To keep sicp.texi and sicp.tex in sync, I make changes to sicp.texi, which is already a hybrid of Texinfo and LaTeX code. This is fine, becaus
SICP Web Site for the Japanese Edition
魔術師本: (名詞) MITの入門コースで使う計算機科学の優れた教科書 ハル・エイブルソン, ジェリー・サスマン, ジュリー・サスマン共著(和田英一訳)「計算機プログラムの構造と解釈 第二版」(ピアソン・エデュケーション 2000年). 表紙の魔術師ゆえにそういわれる. LISP/Scheme世界の聖典のひとつ. まれに紫本としても知られている. ハッカー英語辞典 第2版(MITプレス 1993)より λλλ 計算機プログラムの構造と解釈 第二版 λλλ λλλ(Structure and Interpretation of Computer Programs Second Edition) λλλ λλλ に関連するホームページ λλλ λ 訳者跋文 λ 正誤表 λ 人名地名考 Ben Bitdiddle, Alyssa P. Hacker, Slumervilleなどの意味 λ 問
なんと、お金借りる審査通らない、お金借りるならどこがいいのかの人に教えたくない話
わかった！お金借りる審査通らないやお金借りるならどこがいいのかについて 四十代に突入してからというもの、振込融資は苦行のようなものに成り果てているんです。 不動産担保ローン各社は、ほんのちょっと節制しただけでも、増えた分は取り返せたのに、単発バイトだと限界まで努力しているにもかかわらず、消費者金融自体は減ってくれなくて、つい挫折してリバウンドしたこともあります。 高額融資が落ちた上に、活動量が減っているのですから、新生銀行フィナンシャルのも当然なのでしょう。 新生銀行フィナンシャルがわからない人は少数派でしょう。私もわかっています。 お金借りる審査通らないを変化させるのは誰にとっても困難で、継続が難しいものです。 お金借りる審査通らないを食べたらオッケーとか、ちょっとした運動だけでダイエット可能なんていわれると注目してしまうんです。 お金借りるならどこがいいのかを嫌悪したくなります。香水を
計算機プログラムの構造と解釈 - Wikipedia
『計算機プログラムの構造と解釈』（Structure and Interpretation of Computer Programs。原題の略称SICPがよく使われる）は、1985年にMIT出版から刊行された、計算機科学分野の古典的な教科書。著者はマサチューセッツ工科大学 (MIT) の教授ハル・アベルソンとジェラルド・ジェイ・サスマン、ジュリー・サスマン。かつてMITコンピュータ科学科の6.001として知られるプログラミングの入門講義で使われていた[1]。第2版（ハードカバー版 ISBN 0-262-01153-0、ペーパーバック版 ISBN 0-262-51087-1）が1996年に刊行された[2]。計算機科学の古典として広く認められている。 表紙に魔術師が描かれているため魔術師本（Wizard Book）としても知られ、まれに表紙の色をとって紫本（Purple Book）とも呼ばれる
ゲームの右と左 マリオはなぜ右を向いているのか - 最終防衛ライン3
＊ここでのゲームはテレビ、ビデオ、コンピュータゲームを指す ＊長文なので、なげーよ！論点まとめろよって人は、味も素っ気も無いけど 簡略版 へゴー 島国大和のド畜生 物語の進行方向について（日本漫画のメリットとか） 「チキチキマシン猛レース」は常に右から左に向かってレースをしているのだ。 物語は舞台の上手（かみて）から下手（しもて）、つまり右から左に進むのが洋の東西を問わず一般的。映画などでも、主人公は上手の右、敵役は左にいる。主人公は右から入場し左へと退場していく。つまり、物語は「←」と右から左へ進行する。縦書き右綴じな日本の漫画は「←」で右から左に物語が進むが、横書き左綴じの西洋の漫画は「→」と左から右に進む。日本の漫画は左右が映像のロジックと一致しており大変読み易いと言える。 しかし、ゲームは「→」と左から右へ進行する。スーパーマリオブラザーズを始めとする横スクロールアクションやグラデ
docker containerに対して直接ansibleを実行する — そこはかとなく書くよん。 ドキュメント
dockerのイメージを構築するにはDockerfileを使って構築します。しかし、 Dockerfileはほぼ単なるshell scriptなのでいろいろと書きにくいという問題 があります。そのため、packerを使ってイメージを構築する手段が取られたり します。が、packerのansible provisionerはansible-pullを内部で実行すると いう形式のため、ansible実行環境やgitをイメージの中に入れる必要がありま す。 また、起動しているコンテナに対してコマンドを実行するためにはsshで入る必 要があります。これはつまり、sshdを入れてsshのポートをexposeする必要があ り、なおかつ動的に変わるdockerの外側sshポートを把握する必要があります。 これらの問題点を解決するために、ansibleが直接dockerコンテナとやりとりを するプラグイン
「VagrantユーザのためのDocker入門」を発表してきました
第3回 コンテナ型仮想化の情報交換会＠大阪 で行った発表です。 コンテナ超人みたいな人ばかりで、この内容で発表して良いものやらと思ったのですが、アプリケーションを書く側からの視点で話してきました。 Vagrant ユーザのための Docker 入門 Docker を知った時は、速くなった Vagrant のようなものだと思っていたのですが、色々と見る内にそもそも別のもので、ユースケースとして重なるところはあれど、別のツールだと認識した方が良いです。 Docker の入り口としては、デモを見てもらうのが、手っ取り早いので、そのあたりが伝わったなら良かったです。 Introduction to Docker 発表で引用した「Introduction to Docker」は下記です。公式の資料なので、色々ググる前に、まずはこれを読むのがおすすめです:D CentOS で Docker を動かす
Introduction to C++ for iOS Developers: Part 1
Are you a master of Objective-C and looking for that next cool thing to learn? Try this article on for size; it introduces you to C++ for iOS developers. As I’ll explain later, Objective-C works seamlessly with C and C++ code. Therefore, is very helpful for iOS developers to understand C++ for several reasons: Sometimes you might want to use a library that was originally written in C++ in your app
JNIとC++例外 - meryngii.neta
JNI関連の話が続きます。 今日は短いですが、JNIとC++例外について。 最近ではAndroid NDKもC++の例外（やRTTI）に対応していて、そのおかげで例外が必要なSTLなどのライブラリを自由に使えるようになっています。しかし、Java側はC++の例外を理解してくれないので、もしJNIを介した関数がネイティブ領域で例外をキャッチし損ねると、すぐにSegmentation Faultで落ちます。 解決策としては、JNIから呼び出されたC++側の内部処理を、noexceptな関数に閉じ込めてしまえばよいわけです。もちろんエラーが発見できないのもまずいので、JNIを使ってJava側の例外に変換してしまいます。 JNIEXPORT void JNICALL Java_Foo_bar (JNIEnv* env, jobject thisj) { jni_util::convertExcep
GHUnitで単体テストをしてみよう - mixi engineer blog
初めまして。プログラマのショウといいます。 現在、mixiの公式iPhoneアプリを担当しています。 今回は、iPhoneアプリ開発におけるGHUnitを用いた単体テストについて紹介したいと思います。 ★ テストとは 本題に入る前に少しだけ、テストという概念について整理してみましょう。 ソフトウェアを開発する上での「テスト」という言葉は、「コンピュータのプログラムを実行し、正しく動作するかを確認する作業のこと」を指します。 そしてこの「正しく動作するかを確認する方法」として主に以下の2通りがあります。 ・ ホワイトボックステスト ・ ブラックボックステスト ホワイトボックステストとは、「命令網羅」「分岐網羅」「条件網羅」などの方式を用いて、プログラム内部の動作がプログラマの意図通りとなっているかを確認するものとなります。 これに対してブラックボックステストとは、プログラム内部に関係なく、外
gitを使ってホームページを更新する « catatsuyのBlog
そういえば前にgitでちょっとした設定したのでそれについて書きたいと思います まずは簡単なGitの使い方からいきます gitでファイルの共有をする（さくらのVPS） サーバーはさくらのVPSでOSはUbuntu，クライアントもUbuntu前提ですが，別にUNIX likeなら大体同じはずです 例えばsourceというディレクトリに入っているファイルをgitで管理したいとしましょう まずはサーバー側で cd gitのリポジトリを置く場所 mkdir source.git cd source.git git init --bare します git initとgit init –bareは全くの別物なので注意してください こうするとサーバー側にはbareリポジトリというのが作られます ここでクライアントのUbuntuにいきます カレントディレクトリをsourceにして git init g
Jenkins がもっともっともっと便利になるプラグイン 8 つ
こんにちは、開発担当の松本です。 前々回、 前回に引き続いて、 今回も Jenkins の便利プラグインをいくつか紹介します。 リストビューの表示内容を拡張する: Extra Columns 名前や上の画像が示すように、リストビューに表示するカラム項目を拡張してくれるプラグインです。 プラグインインストール後に、ビューの変更のカラムに上記画像のような項目が追加されています。項目によっては設定も付いていたりします。 プロジェクト説明や設定へのリンクなど小粋で便利なカラムが多いので入れておくと便利です。 リストビューをグループ化できる: Categorized Jobs View 正規表現を用いたグループによって、リストビューの項目をまとめることができるプラグインです。 カテゴリビューを作成するには、プラグインをインストールした後に、新規ビュー作成ページで「Categorized Jobs V
Docker 使ってたらサーバがゴミ捨て場みたいになってた話 #immutableinfra - ゆううきブログ
Immutable Infrastructure Conference #1 : ATND でLTしてきた。 内容はきれいにゴミを捨てましょうという話以上のものは特にない。 背景の説明が少し雑だったので補足すると、Jenkins のジョブスクリプトで、git push する度に docker run していたら ゴミがどんどんたまっていったという感じ。 1 push あたり、アプリコンテナ、DBコンテナとか合わせて3コンテナぐらい起動してるから開発が活発だと、どんどんゴミがたまる。 さらに補足すると、Device mapper がらみのゴミは、aufs 使うとかなり解決できそうな感じはしてる。 (Device mapper だとブロックデバイスレベルでイメージ差分を表現するので、デバイス毎(差分)毎に mount が走るみたいな実装になってるけど、aufs だとファイルシステム単位で複数の
Jenkins + iPhoneアプリ(1) －執事を雇う－ | PPl@ce
アプリ開発をしていると、自動化出来るところは自動化したくなってきますよね。 開発しているアプリも増えてきて、手動では無駄と判断し、今回執事(Jenkins)を雇うことにしました。 開発環境バージョン管理：Git Jenkinsの環境iPhoneアプリですので、Macが必須になります。 ※もちろん、仮想環境でもいける(はず)です。 Jenkinsのインストールインストール方法は以下の2種類のどちらかから。 オフィシャルサイトからpkg版でインストール Welcome to Jenkins CI! | Jenkins CIHomebrewでインストール今回は、Homebrewでインストールしました。 Homebrewでインストール以下のコマンドを叩くだけです。 ※Homebrewを入れてない人は、公式サイトへ brew install jenkins インストールが終わるとメッセージが表示され
【Jenkins】TestFlightライクなアプリケーション
Jenkins CIのAdvent Calendar 18日目。 言い出しっぺなのに、特にネタが思い浮かばず。 GitHubに公開してるアプリケーションの解説をいたします。 morodomi/Install-APK-and-IPA このアプリケーションは内部ネットワーク経由でIPAやAPKをインストールする為に適当に作りました。 社内で開発中のバイナリはTestFlightがいくら安全といえども、 社外にバイナリを置くこと自体があまり安全とは言えません。 しかし、アプリ開発者としては、運営者に、 最新のビルドを勝手にインストールしておいて欲しいんですよ。 なんせ、Jenkinsからapkやipaを落として、 端末をケーブルに繋いで、 インストールして、 はい、出来ました〜ってやるのは凄い面倒なので。 Yahoo!ニュースを読んだり、 Facebookを読んだり、 Tweetしたり、 暇だな
「宇宙の音」を変換したら衝撃の結果が… まるで自然に触れた自分、なにかに包まれている感がヤバい:DDN JAPAN
DDN は 音楽 ・ 映像 に関する デジタル アート を中心に情報ミックスを配信中
sonson.jp
Nov 28, 2017 iOS 11 ProgrammingでCore MLについて書きました． Sep 27, 2017 High Sierraのインストール問題 Sep 20, 2017 HTMLSpecialCharactersの内部実装の速度について Sep 18, 2017 iOSDC2017 Jun 30, 2017 iOS11 Programming - CoreML Mar 28, 2017 try swift 2017 感想 Nov 17, 2016 質問の大切さ，おもしろさ Apr 25, 2016 Let's Encryptを疑え！信用はお金で買え！ Apr 14, 2016 imgurで画像アップロードできないので怒った Jan 26, 2016 ガチエンジニアがお勧めする科学絵本シリーズ〜よーするに医学絵本シリーズ Jan 26, 2016 ガチエンジニアがお勧
iOS開発+Mac+JenkinsでCI環境構築２-Gitコミット時に自動的にTestflight配信 – Zero4Racer PRO Developer's Blog
CI環境導入のために、Jenkinsを導入しています。最終的には、テストコードをたくさん記述して、コミットごとにテストを行うようにしようと思っているのですが、まず、gitの特定のブランチに新しくpushされたら、その情報をテストメンバーにtestflightで送ることを行いました。 要件はこちら ビルド成功時にtestflightを送信 testflightのコメントに、ブランチのcomitのメッセージをのせる という比較的単純に思えるものです。これを実現するのが意外と大変でした。もし、もっと簡単にできるよという方法をご存知の方はコメントかtwitterで教えてください。 iOS開発+Mac+JenkinsでCI環境構築１-Jenkinsでビルドが通るまで | Zero4Racer PRO Developer’s Blog こちらの投稿の続きですので、あわせてご覧ください。 gitの特定の
Unite Japan 2014 のニュース記事まとめ - 強火で進め
4月7・8日の2日間 Unite Japan 2014 が開催されました。 Unity - Unite Japan 2014 タイムテーブル http://japan.unity3d.com/unite/unite2014/schedule 1日目 基調講演 【Unite Japan 2014】Unityの最新情報が一挙公開！基調講演には、Oculus VRの創設者も登壇 | インサイド http://www.inside-games.jp/article/2014/04/07/75814.html Unite Japan 2014開幕！ 基調講演でOculus創始者がOculus RiftのDK2日本優先を明言【Unite Japan 2014】 - ファミ通.com http://www.famitsu.com/news/201404/07051193.html Unityの祭典「Un
Ubuntu 12.04 LTS に Jenkins をインストール - 尋常でないもふもふ
ローカル環境（Windows7）の VirtualBox に入れた Ubuntu 12.04 で Jenkins 環境をつくる。 Jenkins のインストール Ubuntu の apt で確認するとバージョンは 1.424.6+dfsg-1 だった。 $ apt-cache show jenkins Jenkins の公式サイトをみると最新は 1.533 だったけど、Jenkins は管理画面からバージョンアップできるので気にせずインストール。 $ sudo apt-get install jenkins すでにこの状態で、Jenkins は利用できる。 Windows からアクセスするには、VirtualBox のネットワーク設定にある、ポートフォワーディングで 8080 番を通るようにすれば http://localhost:8080 でアクセスできる。 ただ、これだと Java の
Ubuntu10.10 自宅サーバ構築手順:継続ビルド環境(Jenkins)インストール - Diary of absj31
Welcome to Jenkins CI! | Jenkins CI InfoQ: Hudson、Jenkinsに改名 「オラクルがJenkinsをフォークした」 - karasuyamatenguの日記 先月末から今月に掛けて何やら慌ただしくなってきているHudson改めJenkins周辺。併せてjenkinsのインストール手順も記録しておこうと思います。 まぁ基本同じ手順なんですけどね…。(^_^;) 主な手順は以下に記載されています。 Debian Repository for Jenkins Jenkinsインストールには、JDK6導入済みが前提となります。 Ubuntu10.10 自宅サーバ構築手順:Java実行環境(sun-java-jdk6)インストール 更新用のkey情報を取得。 absj31@absj31-MyHomeServer:~$ sudo wget -q -O
More Custom Fields | Plugins | Eat Drink Sleep Movable Type
Menu Fresh from the Oven Exploring the Listing Framework $4.99 Catching Up $5.99 New Plugin: Website & Blog Organizer $4.99 Wordometer updated for Movable Type 5.x and 6.x $6.99 A new plugin: Remove Objects $8.99 New Plugin: More Listing Framework Columns $6.99 Visiting Six Apart Japan $9.99 Poll Position 2.0! $9.99 Be sure to take a To Go Menu (Site Newsfeed)! Tax and gratuity not included. 15% g
YCAM Educationの特徴と考え方 ｜ メディア芸術カレントコンテンツ
筆者は2003年の4月から10年以上、山口情報芸術センター（Yamaguchi Center for Arts and Media - YCAM）の教育普及専門員として従事してきた。YCAMは複合文化施設として、メディアアート作品の展示、演劇、ダンスパフォーマンスの公演、映画上映、サウンドイベント、ワークショップやレクチャーなどを開催しているが、本稿では、YCAMの教育普及の活動の特徴と考え方についていくつかの切り口から述べてみたいと思う。 教育普及活動は、重要なコンテンツのひとつ 教育普及、またはミュージアムエデュケーションというのは、通常の美術館の中では学芸員の一部またはサポートのような形で、企画展の説明や地域との連携を補助していく活動が多かった。しかし、近年では文化庁主催のミュージアム・エデュケーター研修が開催されたりするなど、日本国内においても教育普及という部門がようやく注目を集め
歯科分野での応用広がる3Dスキャナー/加工装置、ハイブリッドレジンの保険適用が追い風に
カナダDentalWings社製の3Dスキャナー（右）とローランド ディー. ジー.製の3Dプリンター（左） 3Dスキャナーや3D加工装置の歯科分野での適用事例が今後大きく増えそうだ。契機になるのは、歯の詰め物の材料として、金や銀、パラジウム合金に加えて、2014年4月からハイブリッドレジンが保険適用の対象となったことである。 ハイブリッドレジンは歯のように白い材料で、審美的な観点から金歯や銀歯よりも好まれる傾向にある。ただしこれまでは保険適用の対象外で治療費が高価だった。 2014年4月以降は、32本の歯のうちの一部について、ハイブリッドレジンの使用が保険適用の対象となる。しかもCAD/CAMを用いて設計・製造することが保険適用の条件。つまり、ハイブリッドレジンの成形には3Dスキャナー/3D加工装置が欠かせなくなる。 「MEDTEC Japan 2014」の会場では、歯科分野向けの3Dス
nginx最大パフォーマンスを出すための基本設定-オープンソーサー・日本
Nginxチューニング nginx最大限にスピードを出すために、設定パラメーターをチュニングしました。 nginx設定例 user www-data; pid /var/run/nginx.pid; worker_processes auto; worker_rlimit_nofile 100000; proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr; proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for; events { worker_connections 2048; multi_accept on; use epoll; } http { server_tokens off; sendfile on; tcp_nopush on; tcp_nodelay on; access_log o
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博士が１００人いる村
【武蔵野電波のプロトタイパーズ】 伝説の編集者が蘇らせる古のパソコンを見た
JenkinsでiOSアプリ開発の細々した作業を自動化する ｜ シリーズ ｜ Developers.IO
http://papix.hateblo.jp/entry/2013/04/27/141608
さあ食べようね