バグの流出防止を考える
- 1 - 第5分科会 バグの流出防止を考える －どんなテストをすればバグを見つけられたのか？－ Meditating on the prevention of the outflow of a bug ─By what kind of test could we find the bug?─ 主査 奥村 有紀子 （有限会社デバッグ工学研究所） 副主査 秋山 浩一 （富士ゼロックス株式会社） 副主査 堀田 文明 （有限会社デバッグ工学研究所） 研究員 清水 剛史 （株式会社ユニケソフトウェアリサーチ） 堀川 彬夫 （富士フイルム株式会社） 鈴木 義昭 （伊藤忠テクノソリューションズ株式会社） 山本 愛美 （キヤノンソフトウェア株式会社） 光田 貴志 （オムロン株式会社） 概要 概要 概要 概要 昨今のソフトウェアの開発において，納期やコストに対する市場要求が高まっている．一方で，信 頼性や
技術的負債を管理する
1992年にWard Cunningham氏が、技術系ではないステークホルダにこの問題を伝えるために、初めて「技術的負債」というメタファを使いました。品質の低いコードと自動テストによるカバレッジがないことは、財務的負債と比較されます。このようなコードは、開発者だけでなく、すべてのステークホルダが負う財政的な重荷になり、将来的に利息が課される負債になります。元本額は、コードベースを将来簡単に変更できるようにリファクタリングするコストです。利息は、チームがよいコードではなく、汚いコードに取り組まなければならない場合に、将来支払う余分なコストです。 財務的負債とは違い、技術的負債は返済しなくてもよい負債です。時には、返済するのが無駄なこともあります。ある部分のコードを読んだり、変更したりすることはめったにないか、決して起こらないかもしれません。そのため、技術的負債も、どのくらい起きそうかを考慮す
パナソニック技報： 【10月号】OCTOBER 2010 Vol.56 No.3 - パナソニック技報 - テクノロジー - パナソニック ホールディングス
生嶋 君弥，John Stephen，小野 敦，長光 左千男 家庭用ロボットへの応用を目指した人工筋肉を実現するために，単位質量当たり大きな仕事を発生できる積層型ポリマーアクチュエータを開発した。安全性の観点から，低電圧で駆動できる導電性高分子を用いたポリマーアクチュエータを使用し，導電性高分子膜とイオン液体を含むセパレータ膜とを交互に積層することにより，コンパクトで大出力可能な構造を実現した。この結果，0.5 Hzの伸縮駆動において，単位質量当たりの仕事量は従来比で2桁向上して導電性高分子アクチュエータでは最高の0.92 J/kg を実現した。 岡崎 安直，小松 真弓，津坂 優子，山本 正樹 家事支援ロボットなど，将来，家庭内で働くロボットは人との接触が不可避であり，本質安全のため柔軟かつ軽量であることが不可欠である。こうした背景から，筆者らは空気圧人工筋をアクチュエータとして使用するこ
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