第1回3D勉強会＠関東「SLAM チュートリアル大会」講演資料 （他の講演との関係で Laser SLAM が中心） https://3dvision.connpass.com/event/86945/
オープンソース SLAM の分類
第1回3D勉強会＠関東「SLAM チュートリアル大会」講演資料 （他の講演との関係で Laser SLAM が中心） https://3dvision.connpass.com/event/86945/
商品陳列棚をチェックする自走式ロボット「Tally」、コストは人間を下回る
Simbeが2015年11月に発表したTallyは、スーパーマーケットやドラッグストアの店内を人や障害物を避けながら巡回して、商品陳列棚の状態をカメラで撮影し、画像認識機能によって商品の品切れや配置間違い、値札の付け間違い、陳列の乱れなどを見つけ出す。 Tallyは高さ96.5センチメートル、重さが13.6キログラム（写真2）。本体下部に自走用の車輪を備え、内蔵するバッテリーによって8～12時間の走行が可能だ。ROSを全面採用したほか、プロセッサには米Intelの「Core i5」を採用している。 本体の側面には商品陳列棚を撮影するイメージセンサーを2個搭載。これによってTallyは、左右にある商品陳列棚を同時に撮影する。1回で撮影できる幅は、米国の標準的な商品陳列棚の寸法である122cm。撮影可能な高さは最大250cmで、棚が高い場合には本体が伸びて高い箇所を撮影する。実際にはTally
猫が乗っても迷わない、“ルンバ史上最強”「980」は何がスゴいのか
猫が乗っても迷わない、“ルンバ史上最強”「980」は何がスゴいのか：SLAM搭載（1/2 ページ） ロボット掃除機の代名詞的な存在となった「ルンバ」に最新モデル「980」が追加された。シリーズとして初めて自己位置推定を行う「SLAM」技術を搭載した、ハイエンドモデルの詳細に迫る。猫が乗っても大丈夫。 セールス・オンデマンドは2015年9月29日、同社が日本総代理店を務める米iRobotのロボット掃除機「ルンバ980」について製品発表会を開催した。ルンバシリーズの最上位モデルとして、ナビゲーションシステムを一新、より賢くなったのが特徴だ。価格は13万5000円で、同年10月10日より発売する。 発表会には、セールス・オンデマンド代表取締役社長の室崎肇氏と第一事業本部本部長の池田明広氏が出席し、国内での販売戦略について説明。またiRobotからはCEO兼共同創設者のColin Angle氏とシ
ZMPとIBEO、自動運転技術で共同開発へ
ZMPとIBEO、自動運転技術で共同開発へ：レーザースキャナ搭載の自動運転車も販売（1/2 ページ） ZMPは、ドイツIbeo Automotive Systems（IBEO）と自動運転技術の共同開発を開始すると発表した。物体認識、自己位置検出、地図作成の3つを共同で開発する。さらに、ZMPは、IBEOのレーザースキャナを搭載した自動運転車両「RoboCar」の受注も開始した。 ZMPは2015年8月26日、車載レーザースキャナの技術開発を行うドイツIbeo Automotive Systems（以下、IBEO）と、自動運転技術の共同開発を開始すると発表した。両社は、IBEOのレーザースキャナを用いた物体認識技術、自己位置検出技術、地図作成技術を共同開発することで合意した。 併せて、IBEOのレーザースキャナを搭載した自動運転車両「RoboCar」も販売する。レーザースキャナを前後計2個搭
ラピュータ・ロボティクス、警備や点検に低価格ロボ - 日本経済新聞
ロボットベンチャーのラピュータ・ロボティクス（東京・新宿、ガジャモーハン・モーハナラージャー社長）は、オフィス警備やインフラ点検向けの低価格ロボットを開発する。ドローン（無人飛行機）などの市販品に独自の制御システムを組み込み、精密な動作ができるようにする。2018年までに年間20億円の売上高を目指す。同社はスイス連邦工科大学チューリヒ校の認定ベンチャー。全地球測位システム（GPS）の電波が入ら
MRPT — MRPT 2.11.10 documentation
About Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) provides developers with portable and well-tested applications and libraries covering data structures and algorithms employed in common robotics research areas. It is open source, released under the 3-clause BSD license. Get it Download MRPT: for installing for Linux or Windows. Compiling: to build from sources. Where to start Tutorials C++ API refe
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