新型二足歩行ロボット「Digit」が発表 脚だけロボット「Cassie」に上半身と腕を搭載 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
米国オレゴン州に拠点を置くAgility Roboticsの二足歩行ロボット「Cassie」は、脚だけという少し奇妙な見た目と技術力の高さで世界中の注目を集めている。 先日公開された動画では人間と同じように階段を一歩一歩のぼる様子が示された。 動画を見れば、「Cassie」の二足歩行技術の高さを知ることができる。 2月26日（現地時間）、Agility roboticsはそんなCassieに上半身と腕、センサー、さらなる計算能力が搭載された新型二足歩行ロボット「Digit」を発表した。 Digitは、4自由度のアームを搭載し、最大18kgの重さを持ち上げることができるパワーを持っている。胴体には2つのマルチコアCPUを搭載。制御システムは階段の上り下りや、二足歩行時の足の運び方など、高度な行動を可能にするように徹底的に見直されているという。 歩行制御研究をしていないユーザーでも箱から出して
Googleに買収された日本企業「Schaft」が思わず「すげー！！」と叫びたくなるロボットを公開 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
4月8日、都内で開催された「NEST2016」に、2013年11月にGoogleによって買収された東大発のロボットベンチャー「Schaft」の中西雄飛氏が登壇し、Schaftの新しいロボットを公開しました。 歩いて登場。驚くほどスムーズな歩行と安定性。 注目すべきは「脚に関節がない」という点。Schaftがこれまでに発表してきたロボットは大きく曲がった「膝」を持っていましたが、今回は関節を持たず、脚部分が胴体部分のサイドに付いています。その脚が上下に動き、歩行が行なわれています。 階段も昇ることができます。素晴らしいスピード感。胴体部分がほとんどブレていません。 60kgの重量を持っても歩行スピードが変わりません。 棒を踏ませてみても、バランスをとって倒れません。 家の中では、脚を胴体の後ろに持っていくことで、狭い場所でも通ることができます。 ロボット掃除機のアプリケーションを搭載すること
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
