スライド 1知能制御システム学 画像追跡 (1) ― 特徴点の検出と追跡 ― 東北大学 大学院情報科学研究科 鏡 慎吾 swk(at)ic.is.tohoku.ac.jp 2008.07.07 2 鏡 慎吾 (東北大学): 知能制御システム学 2008.07.08 今日の内容 前回までの基本的な画像処理の例を踏まえて，ビジュアル サーボシステムの構成要素となる画像追跡の代表的手法を概 説する 画像上の「ある点」の追跡 • オプティカルフローの拘束式 • 追跡しやすい点 (Harris オペレータ) • Lucas-Kanade 法 (KLT トラッカ) • ＫＬＴトラッカによる追跡のデモプログラムは，OpenCV付属のサン プルに含まれている (sample/c/lkdemo.c) • Harris オペレータは，OpenCVの cvCornerHarris() 関数として実 装されている．またKLT
http://www.bupam.boun.edu.tr/cmpe699/Rabun/tomasiTr92Text.pdf
情報処理学会研究報告CVIM, 2002-CVIM-133-24, May 2002. 部分空間分離法による特徴点追跡のアウトライア除去 菅谷 保之 金谷 健一 岡山大学工学部情報工学科 {sugaya,kanatani}@suri.it.okayama-u.ac.jp ビデオ�
