ロータリーエンコーダの調査研究 1.ロータリーエンコーダとは ロータリ・エンコーダには、タイヤの回転数(アナログ量)をパルス数(デジタル量)に変換する機能がある。 その変換方式には光電式、ブラシ式、磁気式などがあるが、MIRSでは最も一般的な光電式を使用する。 また出力パルスの形式により、インクリメンタル型とアブソリュート型の2つに分類される。ここでは、インクリメンタル型を使用する。 2.光電式ロータリーエンコーダの概要 2.1 回転量の検出 発光ダイオード(LED)と受光素子(フォトトランジスタ)が、回転軸に取り付けられた回転スリット(A)と固定スリット(B)をはさみ相対して取り付けられている。回転スリット(A)が回転すると、ダイオードの光がスリットによって通過、遮断を繰り返す。この光を受光素子し、信号(パルス)に変換する。出力信号を2相にするため、固定スリット(B)はスリットが2つに分