日本で飛ばせるドローンを作ろう！ M5StackのAtomFlyプロジェクト｜fabcross
M5Stackモジュールの1つ「M5Atom」をマイコンに採用したドローンユニットAtomFlyは2020年に始まったプロジェクトだが、当初はファームウェアなしで販売される実験的なものだった。電源は入るが、出荷されたままの状態ではモーターは回らない。モーターを回すコードを書けば浮きはするものの、コントロールして飛行させることはできない。この時のM5Stackチームには、M5Stack CEOのJimmy Lai氏を含めて飛行制御やドローン設計のノウハウを持つメンバーがおらず、AtomFlyは2020年に一度生産されたきりEOL（End of Life、生産終了）になっている。 M5Stackは多くのハードウェアを開発していて、中には一度製造されてそのままEOLを迎える「ハズレ」の製品もある。深圳らしい多産多死の「死」の側にいたAtomFlyをよみがえらせたのは日本のエンジニアたちだ。 M5
レースドローン向け低遅延映像伝送システムのご紹介 - fumiLab
本記事では2021年度IPA未踏プロジェクトで採択されたプロジェクトの実装物について簡単にご紹介させて頂きたいと思います．まずは実装物をご覧ください． えっこれだけ！？と思われたかもしれませんが，これだけですorz でも，これを作るのに非常に苦労しました．本システムの性能を以下に示します． 項目 FPGAボード Ultra96-V2 FPGA Ultrascale+ Zynq MPSoC CPU ARM Cortex-A53 カメラ Digilent Pcam 5C 解像度 1280*720 px カメラ周波数 30Hz 帯域 100Mbps程度 レイテンシ(送信機) 0.74ms 背景 レースドローンというものがあります．これは結構高速に飛行していてクラスによっては150km/h以上で飛行することもあります．レースドローンはオンボードカメラ（FPVカメラ）映像をヘッドマウントディスプレイ
FPVドローンをはじめよう！2022年版 － その魅力と、現在の性能や規制についてもまとめます
こんにちは、natsukiです。個人的に、最高の娯楽の1つだと思っている「FPVドローン」について、これからはじめていくための紹介とともに、2022年はじめ現在の状況をざっくりまとめてお伝えします。FPVドローンの魅力、日本のドローン規制の現在、購入ルートやおすすめ製品、今後の技術的な展望、と話を進めていきます。かなりボリューム満載なので、適宜、興味のある部分だけ読んでいただいてもよいと思います。 ドローンというと、空撮機のイメージや規制についてのニュースから、屋外の高高度を飛行するものというイメージがあるかもしれません。しかし、ここで紹介する「FPVドローン」は、ドローン視点で操縦し、そのサイズは多くが手のひらサイズで、練習次第で超精密操作も可能なため、「屋内でも十分に楽しめる」ものです。このコロナ禍の中の状況にも合った娯楽と言えます。そしてまた、現在進行形で技術の発展が著しく、次々と新
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