ja - ROS Wiki
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki （訳注：最新情報は原文をご参照ください） ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ，ライブラリ，視覚化ツール, メッセージ通信，パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ラ
ケンブリッジ大学 - Wikipedia
Emmanuel College Kings College Kings College Chapel Trinity College Administrative offices ケンブリッジ大学法学部(Cambridge Law) ケンブリッジ大学政治・国際関係学部(POLIS: Department of Politics and International Studies) ケンブリッジ大学医学部(Cambridge Medicine) ケンブリッジ大学（ケンブリッジだいがく、University of Cambridge）は、イギリスの大学都市ケンブリッジに所在する総合大学であり、イギリス伝統のカレッジ制を特徴とする世界屈指の名門大学である。英語圏ではオックスフォード大学と共に「オックスブリッジ」としてイギリス最高峰の大学として並び称され、中世に創設されて以来、長い歴史を持つ。ア
授業など教育活動
2004年度代数学Ａ授業ノート daisu-a.tex と one-seven.eps をとるか、または daisu-a.ps または daisu-a.pdf 2004年度先端数学 「Diffie Hellman暗号系（pdfファイル・２ページ）」 2003-2004年度集中講義「擬似乱数と代数」 「擬似乱数と代数（pdfファイル・46ページ）」 「コイン投げ必勝法（談話会用pdfファイル）」 2004年8月整数論サマースクール講演予稿「基本群への外Galois表現とそのLie環化」 .tex版 .pdf版 2004年後期「代数曲線」講義ノート .pdf版 2004年後期「計算数学」講義ノート .pdf版 Cコード集 「中間試験模擬問題」 「期末試験模擬問題」 「期末試験問題」 「期末試験問題略解」 （05/01/30づけ訂正あり） 2005年前期「代数学C・代数数理基礎講義A」 「4/
固有顔 - Wikipedia
固有顔の例。AT&T研究所より 固有顔（英: Eigenface）とは、顔認識システムというコンピュータビジョンの応用で使われる固有ベクトルの集合である。固有顔を利用した顔認識は1987年、Matthew Turk と Alex Pentland が開発した。 この固有ベクトル群は、「人間の考えられる顔」の高次元ベクトル空間の確率分布についての共分散行列から得られる。 固有顔集合を生成するには、人間の顔のデジタル化された画像（同じ照明条件でなければならない）を多数集積し、目と鼻の位置を合わせる。そして、解像度を合わせるために再標本化する。このようなデータから主成分分析 (PCA) と呼ばれる手段で固有顔を抽出する。顔画像を固有顔に変換する過程は以下の通りである。 訓練例集合を用意する。訓練例集合 T を構成する顔画像群は既に用意されているものとする。 平均を減算する。平均行列 A を計算し
ジャン・ピアジェ - Wikipedia
著作[編集] 単著・共著[編集] 1915. La mission de l'idée, La Concorde 1918. Recherche, La Concorde 1923. Le langage et la pensée chez l'enfant, Delachaux et Niestlé 大伴茂訳『児童の自己中心性』同文書院、1954年 1924. Le jugement et le raisonnement chez l'enfant, Delachaux et Niestlé 滝沢武久、岸田秀訳『判断と推理の発達心理学』国土社、1969年 1926. La représentation du monde chez l'enfant, Félix Alcan 大伴茂訳『児童の世界観』同文書院、1955年 1927. La causalité physique chez l'
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Child Psychologist Jean Piaget
Jean Piaget, the pioneering Swiss philosopher and psychologist, spent much of his professional life listening to children, watching children and poring over reports of researchers around the world who were doing the same. He found, to put it most succinctly, that children don’t think like grownups. After thousands of interactions with young people often barely old enough to talk, Piaget began to s
DC EXPO 2011セミナー「Kinectを使ったアプリケーション開発概要」聴講レポート：人体の20部位を検出し音声認識対応のKinectは“遊び”を変える？
DC EXPO 2011セミナー「Kinectを使ったアプリケーション開発概要」聴講レポート：人体の20部位を検出し音声認識対応のKinectは“遊び”を変える？ ライター：大陸新秩序 2011年10月20日から10月22日にかけて，「デジタルコンテンツEXPO 2011」（DIGITAL CONTENT EXPO 2011）が，東京都内の日本科学未来館にて開催されている（関連記事）。本稿では，10月20日に開催されたセミナー「Kinectを使ったアプリケーション開発概要」をレポートしよう。 「デジタルコンテンツEXPO2011」公式サイト 日本マイクロソフト エバンジェリスト 馬田隆明氏 日本マイクロソフト エバンジェリスト 馬田隆明氏が講師を務めたこのセミナーは，聴講者に向けてKinectというデバイスを紹介するとともに，Kinectを使ったアプリケーションの開発を啓蒙することを目的と
csshx - Project Hosting on Google Code
------------------------------------------------- csshX - Cluster SSH tool for Mac OS X Termial.app ------------------------------------------------- Copyright 2011 by Gavin Brock <gbrock@cpan.org> ------------------------------------------------- INSTALLATION: As csshX is a command line tool, no special installation is needed. It may be copied into a directory in your path, (e.g. /usr/local/bin)
Cluster SSHで複数ホストでコマンド同時実行 : しげふみメモ
2009年01月16日00:40 カテゴリLinux Cluster SSHで複数ホストでコマンド同時実行 複数のホストに対してコマンドを同時に実行できるツール Cluster SSH を試してみました。結構便利そうです。 SourceForge.net: Cluster SSH - Cluster Admin Via SSH 以下がわかりやすいです。 1つのシェルから複数のSSHセッションを同時に実行するツール3種類を試す - SourceForge.JP Magazine クラスタのノードの分だけ別々のxtermが立ち上がり、制御用のウィンドウで入力した内容をすべてのノードに送信できるという仕組みだ。 openSUSE 10.3で試してみました。 インストールは特に迷うことはありません。 Tk と X11::Protocol のperl moduleが必要です。 例えば、node01
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