ドローンの自動飛行、住宅地上空も５日に解禁
ＪＰ楽天ロジスティクスはドローン飛行のレベル４解禁を見据えた配送事業の実証実験を行ってきた。超高層マンションの屋上に着陸しようとする配送用ドローン＝令和3年12月、千葉市（楽天グループ提供） 改正航空法が５日に施行され、操縦者の目が届かない距離でも、ドローンを住宅地など人がいるエリアの上空を自動で飛ばすことが認められる。国が定める飛行形態の区分で最も自律度が高い「レベル４」に位置付けられ、人手不足に悩む物流分野の企業で事業化を目指す動きが加速するとともに、過疎地の利便性向上にもつながりそうだ。 国土交通省によると、ドローンはリスクなどに応じて１～４の飛行区分があり、従来は操縦者が目視できる範囲内や無人地帯上空で飛行できる１～３が認められていた。都市部上空を飛んで荷物を配送できるレベル４は、航空法上の機体認証と操縦ライセンスの取得が必要で、実現は「早くて来年３月ごろから」（同省担当者）とみら
10本論文について｜fukusanity
修士課程の大学院生だった頃，指導教員の授業を取ると「10本論文」という課題をやらされた．自分の好きな分野で論文を10本読み，個々の論文の関係をまとめろという課題である．論文の関係というのは，例えば「著者が同じ」「研究室が同じ」「引用関係にある」「後続の研究である」などである．全ての論文を読んで，こういった関係をノードとエッジで作図し，プレゼンするというのが課題である．作ってみると木構造になりがちで，なかなか循環しない．1つ中心となる研究があり，その論文を参考にしながら分野の体系が広がっていくことがわかる． 当時私は本当にビチョビチョになりながら10本読んで報告した．今になってみると論文を10本読む程度になぜあんなに苦労したのか謎である．学部から修士に進むにあたって専門領域を変えたので（応用物理→情報系），単純に慣れてなかったのだろうと思う．個々の論文を深く読みすぎたり，研究のコントリビュー
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