人工知能技術(Recurrent Neural Networkの1つであるGRU)を使って、ライントレースロボットのための制御プログラムを作ってみました。訓練を繰り返すことにより、滑らかなライントレースをできるようになります。- プログラムの公開学習のためのプログラムとシミュレータを公開予定です(現在、準備中です)。LEGO Mindstorms の制御プログラムの方はETロボコンのノウハウが含まれているので非公開です。- 前回動画DQN(コンピュータ)でCODE VS 5.0に挑戦 : mylist/56938120前編を nu様 に宣伝していただきました。ありがとうございました。