PID制御のパラメータ値P,I,Dの大きさは、各どのような動作として現れるのでしょうか? PID制御の設定値の大きさがどのように動作に影響として現れるのですか? 調べると、 P・・・比例(現在)・・・偏差におおじた傾きを作る・・・車でアクセルを踏む行為 I・・・積分(過去)・・・オフセットを取り除く・・・微妙な速度差をなくすようにアクセルを調整する行為 D・・・微分(将来)・・・ハンチングをなくす・・・目標値が近づくとアクセルを離す行為 とありました。 しかし、具体的に設定値を増減した場合の比較などが見つかりません。 上記だけでは、すべて大きな値を入れてやればいいじゃないかと思います。 P/I/D各値がどのような影響として設備動作に影響を及ぼすのかを教えて下さいm(_ _)m PIDの3つのパラメータの内、2つ変更せず、1つだけ変更する場合でよいです。 P.S. 設備毎に最適値が異なるのは
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