私のブックマーク ロボカップシミュレーション 秋山英久(産業技術総合研究所) はじめに ロボカップサッカー/レスキューシミュレーションはマルチエージェントシステムのテストベッドと呼ばれ、機械学習などのベンチマークとして利用されている。 シミュレーションリーグには実機の制約が無いため、ロボカップの他のリーグとは異なり、ロボットの個体制御よりも集団制御・チームワークの研究に焦点が当てられている。 ハードウェアトラブルに悩まされることもなく、パソコンが一台あればシミュレータを動かせるため、極めて低コストで取り組みを開始できる研究プラットフォームである。 また、公式シミュレータはプログラミング教育のためのツールとしても知られており、国内外の多くの大学などで演習課題として取り上げられた実績がある。 ここでは、ロボカップサッカー/レスキューシミュレーションに関係するページやリソースを紹介する。 ロボカ