東京大学は2024年6月26日、同大学大学院情報理工学系研究科の研究グループが、人の皮膚細胞から作製した「培養皮膚」を利用し、細胞由来の生きた皮膚を持つ顔型のロボットを開発したと発表した。人間の皮膚支帯構造から着想を得て、生体組織と人工物とを接着する手法を考案している。 ヒューマノイドなどのロボットはこれまで、シリコンゴムで被覆されることで人間らしく柔らかい皮膚を備えてきたが、シリコンゴムは自己修復やセンシング、排熱（発汗）など人間らしい能力を備えていないという課題がある。研究グループは、人の皮膚細胞から作られる培養皮膚をロボットスキンにすることで課題にアプローチし、生きている皮膚組織に被覆された指型ロボットなどを開発してきた。 しかし、ロボットの被覆素材にする場合、皮膚組織をロボットへスムーズに固定する方法を考える必要がある。私たちの皮膚は、皮下組織とスムーズに面で接着されている。従来の

米PteroDynamicsは、他の航空機設計と比較して、航続距離、耐久性、貨物運搬効率が大幅に優れている、全く新しいタイプの垂直離着陸機（VTOL）設計の「Transwing」を開発している。 Transwingは、同社独自のウイングジョイントにより飛行中に翼を折りたたんで、回転翼機と固定翼機の切り替えが可能なものだ。離陸後すぐに変形を開始して、数秒後には固定翼モードへの移行が完了し、VTOLモード時の約5倍の飛行効率で巡航飛行ができる。変形中における中間構成の空力特性は非常に良好であるため、移行は制御可能で円滑に行われる。関節機構の重量は機体重量のうちごくわずかでしかない。 離着陸時やホバリング時の操縦性が大幅に向上しており、機敏で安定したマルチローター構成に変形することで、同じ翼幅の他の航空機と比較して、離着陸時のサイズを大幅に縮小できる。地上での設置面積は4分の1以下になるため、コ

ホームサービスロボットを手がけるMigo Roboticsが、階段などの段差に対応したロボット掃除機「Ascender」を開発した。 Ascenderの形状は、一般的なロボット掃除機のような円形ではなく、両サイドに折りたたみ式の脚を備えた長方形だ。階段などの段差に到着すると、両端の脚で支えて中央の本体を段差の上へと移動させ、その後再び脚を格納する。階段の踏み板であればそのまま左右に移動することで掃除し、さらに上へと上っていく。 マッピングはLiDARとVision Transformerを組み合わせたAIソリューションによるもので、最大5167平方フィート（約480平方メートル）の領域をカバーする。清掃モードは専用アプリでカスタマイズでき、カーペットの有無や掃除禁止領域の指定、マップ上で場所の名前の定義も可能だ。Amazon Alexaに対応しており、例えば「キッチンを掃除して」といった音

アメリカで2人の高校3年生が、数学者たちを驚かせる発見をした。これまで不可能と考えられていた「三角法を用いたピタゴラスの定理の証明」に成功したのだ。St. Mary’s Academyに通う彼女らは、定理の証明を作成するという冬休みに出された数学コンテストの課題に答える形でピタゴラスの定理を証明し、アトランタで開催されたアメリカ数学会（American Mathematical Society：AMS）の春の南東部分科会に招待されて、2023年3月18日に学会で発表した。 「三平方の定理」とも呼ばれるピタゴラスの定理は、2000年以上の歴史を持つ数学の基本定理の一つだ。「直角三角形の斜辺の2乗は他の2辺の2乗の和に等しい（a2=b2＋c2）」というこの定理を、日本では中学3年生で学習する。 ピタゴラスの定理の証明自体は2000年前からさまざまな方法で行われてきたが、三角法を用いた証明は不可

マサチューセッツ工科大学（MIT）のStata Centerの一室で、学生たちが固唾を飲んで巨大スクリーンに映し出されるゲームを見守っている。戦いを繰り広げるのは数百のデジタルロボットたち。最新のeスポーツのようにも見えるこのイベントは、MITで20年以上続く伝統のAIのプログラミングコンテスト「Battlecode」だ。 Battlecodeは、各チームがプログラミングしたロボット部隊を1チーム対1チームで戦わせる、リアルタイム戦略ゲームだ。参加チームは個々のロボットはもちろん、軍隊全体をプログラムするためのコードを作成する必要があり、加えてゲームの仕様は毎年変更されるため、新しいルールやロボットの種類、アクションが生まれる。結果的にその年のゲームのパラメーターと戦闘の状況に最も適したプログラミング戦略かどうかが、勝敗を決めるのだという。 BattlecodeはMITの「Independ

米マサチューセッツ工科大学（MIT）は、電力を使わず、少量の水のみを利用した冷却システムを発表した。放射冷却、気化冷却、断熱効果を組み合わせたスリムなデザインで、効果的かつ効率的な空調や食品保存に活用できる。研究結果は、2022年9月20日付けで『Cell Reports Physical Science』に掲載されている。 Evely Wang教授率いる研究チームは、以前から電力不要の冷却システムを研究している。「従来の材料は通常、太陽光に当たると熱くなるため、周囲温度で高い冷却性能を得られない」と、論文の筆頭著者であるZhengmao Lu博士研究員は語る。 研究チームは、エアロゲル、ハイドロゲル、反射材料でできた3層構造の冷却システムを考案した。最上層のエアロゲルは、ポリエチレン製のスポンジ構造で、空気を多く含み、断熱性に優れるだけでなく、水蒸気や赤外線を自由に通すため、気化冷却およ