細胞由来の生きた皮膚を持つ顔型のロボットを開発 東京大学 - fabcross for エンジニア

東京大学は2024年6月26日、同大学大学院情報理工学系研究科の研究グループが、人の皮膚細胞から作製した「培養皮膚」を利用し、細胞由来の生きた皮膚を持つ顔型のロボットを開発したと発表した。人間の皮膚支帯構造から着想を得て、生体組織と人工物とを接着する手法を考案している。 ヒューマノイドなどのロボットはこれまで、シリコンゴムで被覆されることで人間らしく柔らかい皮膚を備えてきたが、シリコンゴムは自己修復やセンシング、排熱（発汗）など人間らしい能力を備えていないという課題がある。研究グループは、人の皮膚細胞から作られる培養皮膚をロボットスキンにすることで課題にアプローチし、生きている皮膚組織に被覆された指型ロボットなどを開発してきた。 しかし、ロボットの被覆素材にする場合、皮膚組織をロボットへスムーズに固定する方法を考える必要がある。私たちの皮膚は、皮下組織とスムーズに面で接着されている。従来の

[washi-mizok]

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