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![入荷されたサバから研究用の電子タグが発見された→拡散の結果、サバを放流した人から連絡がくる](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/37bb360a60bd1d843f3932bcc173ab4a504a2c9e/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fs.togetter.com%2Fogp2%2F87c6de77ac1ed5a1deca8a98e3b84be5-1200x630.png)
三半規管(さんはんきかん、Semicircular canals)は平衡感覚(回転加速度)を司る器官であり、内耳の前庭につながっている、半円形をしたチューブ状の3つの半規管の総称である。名前はその形状と数に由来する。 ヒトを含む脊索動物のほとんどが半規管を3つ持っているため三半規管と呼ばれるが、無顎類においては半規管が2つ(ヤツメウナギ類)ないし1つ(ヌタウナギ類)であるため、「三半規管」という呼称は器官の代表的な名称としては正確ではない。以下はヒトの三半規管についての解説であるが、基本的にほぼ全ての(無顎類以外の)脊索動物に共通である。 構造と機能[編集] 3つの半規管、すなわち「前半規管」「後半規管」「外半規管(外側半規管、水平半規管とも)」は、それぞれがおよそ90度の角度で傾いており、X軸・Y軸・Z軸のように三次元的なあらゆる回転運動を感知することができる。なお、前半規管と後半規管は
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