DIYパワードスーツプロジェクトの中間目標として、パワーアシスト実証機を製作しました。パワーアシストの仕組みと実証機の開発過程を記事にまとめました。 何を作ったか 製作の目的 パワーアシストの仕組み 参考資料 どうやってDIYでパワーアシストを実現するか 水圧シリンダの開発 なぜ水圧? 水道水の特性調査 シリンダ素材の選定 ピストンロッドの強度計算 タイロッドボルトの強度計算 シリンダカバーの強度評価 シリンダカバーの反り対策 調圧バルブの開発 スプリングの選定 軟質フィラメントによる弁体・ガスケットの製作 ケーシングの強度評価 単動型から複動型へ 性能評価 実証機の構造 高強度丸棒固定構造 板金部品 結果とまとめ 何を作ったか ハンド型のパワーアシスト実証機を作りました。 3Dプリンタ(+金属部品)で、水道水を使ったパワーアシストシステムできた!! #Adventurer3 #Fusio
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