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robotとあとで読むに関するwhaleboneのブックマーク (2)

  • パワーアシスト実証機を作ってみた - いろいろ作るよ!

    DIYパワードスーツプロジェクトの中間目標として、パワーアシスト実証機を製作しました。パワーアシストの仕組みと実証機の開発過程を記事にまとめました。 何を作ったか 製作の目的 パワーアシストの仕組み 参考資料 どうやってDIYでパワーアシストを実現するか 水圧シリンダの開発 なぜ水圧? 水道水の特性調査 シリンダ素材の選定 ピストンロッドの強度計算 タイロッドボルトの強度計算 シリンダカバーの強度評価 シリンダカバーの反り対策 調圧バルブの開発 スプリングの選定 軟質フィラメントによる弁体・ガスケットの製作 ケーシングの強度評価 単動型から複動型へ 性能評価 実証機の構造 高強度丸棒固定構造 板金部品 結果とまとめ 何を作ったか ハンド型のパワーアシスト実証機を作りました。 3Dプリンタ(+金属部品)で、水道水を使ったパワーアシストシステムできた!! #Adventurer3 #Fusio

    パワーアシスト実証機を作ってみた - いろいろ作るよ!
  • 絶対借りれる個人融資とは?仕組みや危険性、対処法などを紹介|

    お金を借りる方法のひとつとして、「個人融資」が注目されています。 金融機関でお金を借りる時には必ず審査が行われますが、個人からお金を借りるのであれば審査も必要ありませんし、借金が信用情報機関に記録されることもありません。 カードローンの審査に不安がある人の多くは個人融資に関心を持っているのではないでしょうか。 しかし個人融資はお金を借りる側にとって多くのリスクがあります。個人融資をきっかけに何らかのトラブルに巻き込まれる可能性が高く、利用はおすすめしません。 個人融資には果たしてどのような危険性があるのか、具体的なリスクや貸し借りの仕組みを詳しく紹介するとともに、お金に困っている人のために、対処法を紹介します。

    絶対借りれる個人融資とは?仕組みや危険性、対処法などを紹介|
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