2010年7月7日に"OriHime"というロボットが生まれて10年。10分で振り返る10年の軌跡｜吉藤オリィ
2010年6月22日、当時22歳の私は一人ひそかに作っていたロボットに名前を付けて世の中に出す事にした。 オリィという私の名前を少し入れ、遠く離れて会いたい人に会えない織姫と彦星の伝説から。 カテゴリ名は何にしようか。 テレプレゼンスにするか、アバターロボットにするか、アルターエゴ、コピーロボット、ゴースト、リモートetc… 色々悩んだが、横文字だらけの優しくない世の中、年齢関係なくわかりやすい名前にしようと。 2010年7月7日、命名 分身ロボット 「OriHime」 あれから10年が経った。 映画や小説、SF作品なんかではロボットの寿命は人間より遥かに長いのだが、実際のところこうした生き物の形をしたロボットで10歳まで現役でいられるロボットは稀だ。ロボットに比べれば人間の方がよっぽど不老不死なのだ。 いつのまにかロボット界では長寿の部類になっていたOriHimeだが、誕生＆命名から10
東京新聞:トヨタの人工知能宇宙へ 若田飛行士の相棒になります:経済(TOKYO Web)
トヨタ自動車は、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に２０１３年末から長期滞在する宇宙飛行士、若田光一さん（４９）の話し相手となるヒト型ロボットの人工知能を開発、２月に完成させる。トヨタは施設案内ロボットの開発経験があり、今回は孤独な宇宙飛行士と自然な会話ができる水準を目指す。技術は運転者と車が会話するサービスなどに生かす。 ロボットは宇宙航空研究開発機構の呼び掛けで、トヨタや電通、東京大学先端科学技術研究センター、ロボット製作会社「ロボ・ガレージ」（京都市）が共同開発。身長三十四センチ、体重約一キロと小柄だが、日本語のやりとりができ、地上に向け情報発信もする。 トヨタは音声認識や人工知能のソフトウエア開発を担う。ロボットは一三年夏、ＩＳＳの日本実験棟「きぼう」に向け打ち上げられ、同年末から日本人初のＩＳＳ船長として約半年間、滞在する若田さんのパートナーとなる。 トヨタは〇七年、案内ロボット「ロ
受動的動歩行の謎を探る
5月30日、社団法人計測自動制御学会による「第6回 制御部門ワークショップ」が、愛知県豊田市にある豊田産業文化センターで開かれた。神戸大学工学部機械工学科の大須賀公一教授から「奥が深い二足歩行……」と題して講演が行なわれた後、トヨタ会館にて豊田自動車が開発した「パートナーロボット」の見学会が開催された。 今回、大須賀教授は受動的動歩行(ダイナミクスベースト歩行)の解析研究について講演した。受動的動歩行とは、文字通り受動的な歩行のことだ。能動的なアクチュエーターによるエネルギーの入力や、複雑なモデルベースの制御を行なわなくても、機構を工夫して初速を与えるだけで脚を交互に振り出して、ゆるやかな斜面を降っていくことができる歩行のことだ。 カタカタと脚を動かしながら斜面を降っていくおもちゃを見たことがあると思うが、あれが受動歩行である。機構それ自体が自然に持っている動特性そのものによって、歩行のよ
５０００円ロボット、連続歩行時間ギネス申請へ : 科学 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
よちよち歩き続けて１００時間――。北海道函館市の公立はこだて未来大の学生３人が１７日、モーターなどの動力なしに歩くロボットの連続歩行時間で、ギネス世界記録（１３時間４５分）を大幅に更新する快挙を達成した。 ロボットの材料費はわずか５０００円という。 製作したのは三上貞芳教授（人工知能）の研究室。高さ７６センチのアルミ製で、１３日午前９時に下り斜度５度、分速３メートルのルームランナー上で歩行を始めた。ペンギンのように左右に揺れながら昼も夜も倒れずに歩き続け、１７日午後１時、目標の１００時間を達成した。 動力のない二足歩行ロボットは、坂道で前に倒れる力を利用し、左右の脚を振り子のように繰り出して進む。つまずかず脚を交互に出す動作の安定が難しく、従来の記録は２００９年に名古屋工大の佐野明人教授らの研究グループが、ひざや股関節などでバランスをとり転倒を防ぐ仕組みを持つロボットを開発し、成し遂げてい
日本ロボット学会学術講演会併設「震災対応ロボティクス・シンポジウム」資料
投稿日: 9月 15, 2011 | 作成者: roboticstaskforce-e | カテゴリー: archival |コメントする パネリストのパワーポイントを公開 間野隆久（製品科学技術センター）「これまでの海外の取り組み」 平成１１年９月の東海村臨界事故をうけて、平成１１年度第二次補正予算（電源特別会計）原子力防災支援システム開発費補助金３０億円のプロジェクトが実施された。このプロジェクトの一環として当時行ったヨーロッパ，特にフランス、ドイツの原子力設備事故対策を担当する組織の当時の調査結果と、現況を概説。 大須賀公一（大阪大学）「災害対応に求められるロボット技術」 平成７年１月の阪神淡路大震災をきっかけに生まれ、平成２３年３月の東日本大震災までの間に実施されてきた災害対応ロボット・レスキューロボットのロボット研究の経験に基づいて、ロボットの研究の方向性を展望した。災害の様相の
まさにプロジェクトX、これがはやぶさ搭載「イオンエンジン」開発と激闘の記録
限られた予算の中、ロケットを大型化するのではなく、エンジンを高性能化していくというアプローチで研究・開発されてきたイオンエンジン。その約20年にわたる歴史はまさに血と汗と根性の記録となっており、たび重なる難局を切り抜けるための新技術と工夫の結晶がそこには隠されていました。 これは、日本最大のゲーム開発者向けカンファレンス「CEDEC2011」にて「未踏宇宙を拓く「はやぶさ」探査機搭載イオンエンジン」というタイトルで、はやぶさのマイクロ波放電式イオンエンジンの開発・運用を担当した國中均氏の講演をまとめなおしたものです。 國中： 今日はお時間をいただきまして誠にありがとうございます。小惑星探査機はやぶさの運用、特に私が担当してまいりましたイオンエンジンについてお話しをさせていただければと思っております。 いくつかコンテンツを用意させていただきましたけれども、全部をお話しできそうにありませんので
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