DCモータのPWM制御2種の使い分け - メカトロニクスにうってつけの日
DCモータの制御にはよくPWM制御が用いられます．PWM=Pulse Width Modulationであり，パルスの幅を変えることで印加電圧の時間平均を変化させ，実効的な電圧をコントロールするものです．その制御方式にはSign/Magnitude/Break方式(以下SMB)と，Locked Anti-Phase方式(以下LAP)の二種類があります． tattatatakemori.hatenablog.com 上記の回路で用いたモータードライバ(Pololu G2 High-Power Motor Driver 24v21)ではどちらの方式も使えるのですが，それぞれ長所と短所があったのでうまく使い分けることにしました．その話を書きます． 1. 原理 二つのPWM制御方式については以下のページが参考になります． NOTE - 回路設計編 - モータドライバと象限 1.1 Sign/Mag
部品の豆知識 - バリオーム、なんで2番と3番のピンをつなぐ？
バリオーム、なんで2番と3番のピンをつなぐ？ ひとことで言えば、フェールセーフです。 右のような回路をよく見かけます。可変抵抗や半固定抵抗の3番のピンはつないでもつながなくても同じではないか？という疑問を誰しも持たれるかと思います。じつは、この接続には深いわけがあるのです。 可変抵抗や半固定抵抗は電子部品でありながら、機械的な動きを伴う希な部品です。機械的な動きを伴うために、接点が磨耗する、衝撃に弱いという欠点をもちます。接点の磨耗によってバリオームはガリオームになります。これは、古いオーディオの音量調節ボリュームを回すとガリガリという音がすることから名づけられたと思われます。 さて、このガリオームの正体は、接点の磨耗によって、接点が接触不良を起こすことにあります。ボリュームを回していくと、2番ピンが電気的に絶縁された状態になってしまうことがあるわけです。 このとき、右の図のような接続です
ノイズ対策.COM｜プリント基板の回路設計者・開発者のための技術サイト
ノイズ対策ドットコムはプリント基板を設計・開発する技術者様のための情報サイトです。 ノイズに関する様々な知識や対策の方法、ノウハウを公開しており、プリント基板設計の勘所としてプリント基板設計のポイントはもちろん実装品質の向上や、そして電流・発熱を考慮したパターン設計のポイントやノイズ対策に関する様々な用語、その他最新の事例やつぶやきとしてちょっとした情報をお伝えしています。 また技術に関わる方々がお手元において日々の設計業務から教育業務、設計仕様の指導や管理の中で活用いただけるよう「ノイズに関するノウハウや設計のポイント」を中心にわかりやすく一冊にまとめたハンドブックをプレゼントしております。 ノイズ対策の基本から最新のノウハウまで、日本全国のプリント基板の設計や開発に関わる技術者の皆様、営業や購買、外注管理などに関わる皆様にとって少しでも多くのノイズ対策に関わる問題解決が出来るように様々
3端子レギュレータ LM317で定電圧、定電流｜Min Hobby Life 1.65 小さな趣味部屋
定電圧、定電流する時など電源の安定化に使う部品です。 ←のような外観パッケージをしています。 用途としては、FluxLEDやパワーLEDなどの30mA～1000mAという ちょい大きめな電流が必要な LEDへの定電流回路によいです。 大電流の定電流化をCRDでやっていたら大量にCRDが必要で非効率的。 注意点として、3端子レギュレーターは入出力間電圧差を熱に変換して 処理しています。 大電流で入出力間電圧差が大きいと、発熱も大きくなり熱処理が大変。 通常はこの熱を逃がす為に放熱板を必要とします。 レギュレータICのLM317LZ、3端子レギュレーターでは小型なものです。 最大100ｍAまで出力できます。 用途としては、FluxLEDなど30ｍA程度のLEDに良いと思います。 このICに抵抗1個を繋げるだけで定電流になります。 抵抗値によって出力電流が変わります。詳しくは下記参照。 放熱盤を
Club-Z機能解説：DF編 ハイスピード設計
スマートフォン、タブレットに象徴される高性能な小型電子機器においてはもちろん、様々な電子機器においてクロック周波数の高速化、三次元実装、半導体デバイスの多ピン化／小型化に伴うCSP化と狭ピッチ化などパッケージやボード上の伝送線路を設計する難易度はますます高くなっています。 Design Force 2013では、高速回路設計に求められる様々な機能や環境を用意しており、ビルドインされた伝送線路シミュレータ、様々なアルゴリズムを戦略的に組み合わせられる自動配線、FPGAとの協調設計環境、パッケージとボードの階層をまたがったマルチボード設計環境などの洗練された機能を駆使しながら快適に設計できます。また、FPGAベンダーや半導体ベンダー、あるいはCAEベンダー各社とのアライアンスも強化し、設計者の皆様が最新デバイスを使いやすい環境もバックアップできる環境も充実しつつあります。 今回は、これらの新機
80年代末期の“亡霊”に注意、現代の修理業務でも遭遇率高し
80年代末期の“亡霊”に注意、現代の修理業務でも遭遇率高し：Wired, Weird（1/2 ページ） 筆者の経験では、電気製品が不良になる原因は十中八九、電源部にある。特にスイッチング電源やモータードライバでは、ある種の部品が共通して問題になる。1988～2000年にかけて製造された電解コンデンサだ。その時期の電気製品が故障したら、これを真っ先に疑ってほしい。今回は、筆者が実際に遭遇した事例を挙げて説明しよう。 →「Wired, Weird」連載一覧 筆者は、警報機器や半導体製造装置のメーカーで回路設計や基板の不良解析を長年にわたって経験した後、今年3月に現職の企業に移った。新しい職場はメカトロニクスの専門商社であり、4月からは電子機器やその内蔵基板の修理業務に従事している。この仕事には、過去の回路設計や不良解析の経験が大いに役立っている。 修理業務のつらい所は、手元に回路図が無い製品で
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