今度は、呼を接続状態までもっていき、RTPを両方向に流すことにします。想定するフローは次のとおりです。SIP的には一般的な発呼/切断シーケンスですが、PHS電話網とつなぐ場合にはALERTよりもPROGRが返ってきて、網からのRBTを聞く動作が多く、180 Ringingではなくて183 Session Progressになるようです。今回の実験ではX-Liteに呼び出し音を鳴らしてもらうために、180を使うことにしました。 180に続いて、200 OKにSDPを付けて返すことにより、呼が接続されます。X-LiteからもRTPが送られてきますので、これを受信して読み捨てるだけのRTP受信タスクも用意しました。切断手順も、今度はCANCELではなくてBYEのリクエストが来るようになるので、これを受けられるように機能追加です。RTPの送受信タスクはBYEを受けた時に終了させます。これらの変更で
![RTPを両方向にする - マイコン工作実験日記](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/a035819389d7b95359d460528affadf8ee44f303/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fblogimg.goo.ne.jp%2Fuser_image%2F74%2Fbe%2Fc6723173a70c2ef7ef3e1032847542c1.jpg)