東北大学情報科学研究科 第62回情報科学談話会(2015年12月10日開催) 応用情報科学専攻 応用情報技術論講座 人間－ロボット情報学分野 多田隈 建二郎 准教授「ロボット機構研究の実際 ― 原理考案から具現化までの泥臭く重要な過程 ―」 本講演においては，我々が考案・研究開発してきた球状全方向車輪“Omni-Ball”を原点とした各種全方向駆動メカニズム研究を体系的に紹介することを試みます。この車輪機構を皮切りとした，円形断面クローラ・全方向包込み式グリッパなど，一見すると別物に見えるものの，それらの根本構造に関しては原理的共通項が存在します。本講演では，実際のロボット機構のアイディア創出，実機設計・試作といった一連の具現化の，「泥臭いながらも重要な」過程に関してもご紹介できればと考えています。

はじめまして。ハートビーツ新卒一年目の伊藤です。 先日、電気通信大学の「産学官連携センター ベンチャー支援部門」の主催で行われた「CodePBL」というイベントに参加してきましたので、ご紹介します！ CodePBLとは？ 夏休み期間を使ったPBL（Project Based Learning）で、「プログラミングスキルアップを目指すためにアイデア出しから実際のプロダクト作成まで」を行うイベントです。 プログラムは初挑戦という方から経験者まで様々な学生さん達が集まり、アイデア出しからプログラムの開発を行っていました。間には自分達で勉強会等も開催しており、とても勉強熱心な学生さんばかりでした。 なんと運営も「レッドインパルス」という学生団体と石井将文さん(学生)で開催されているんですよ！ 最終発表会として幾つかの企業を招いてプレゼンを行うということで、CodePBLを協賛していたハートビーツも

巷ではIntel, AMD, ARMを巻き込んだCPUのバグ "Meltdown", "Spectre" が話題です。 これらの問題、内容を読み進めていくと、コンピュータアーキテクチャにおける重要な要素を多く含んでいることが分かって来ました。 つまり、このCPUのセキュリティ問題を読み解いていくと現代のマイクロプロセッサが持つ、性能向上のためのあくなき機能追加の一端が見えてくるのではないかと思い、Google, Intelの文献を読み解いてみることにしました。 が、私はセキュリティの専門家ではありませんし、過去にデスクトップPC向けのような大規模なCPU設計に参加したこともありません。 あくまでコンピュータアーキテクチャに比較的近い場所にいる人間として、この問題の本質はどこにあるのか、可能な限り読み解いていき、現代のマイクロプロセッサが持つ高性能かつ高機能な内部実装について解き明かしていき

東京都は、待機児童を持つ親が働くため、ベビーシッターを利用する場合、月額２８万円を上限に補助する新たな制度の導入を決めるなど待機児童対策を強化することになりました。 具体的には、待機児童を持つ親が働く場合、子どもが保育所に入所するまでの間と、１年間の育児休暇を取得して年度途中に復職する場合、多くの子どもが保育所に入所する次の４月までの間の、２つのパターンで適用することにしています。都は、ことし３月に予算が成立すれば、早期の実施を目指していて年間で１５００人分の利用を見込んでいます。 このほか、都内の待機児童の半数を占める１歳児の受け入れに取り組む新規の認可保育所に対し、運営費などを補助するため８億円を新たに盛り込むなど、待機児童対策を強化することにしています。 また、高齢化対策として、首都大学東京に５０歳以上の人だけが入れる新たなカリキュラム「首都大Ｐｒｅｍｉｕｍ Ｃｏｌｌｅｇｅ」という学

ギガモンスター50GBとか、ギガがないギガがない、とか一般の人たちが何で通信量に困るんだろうとヘビーユーザー(毎月5GB以下くらい)は頭を捻ってたのですが、一般の人たちはデータの重い軽いを理解してないのでお外で配信や動画を躊躇なく観るのだという知見を先日電車の中で得ました

手順書作るの、ちょっと楽したいときは、psr.exe 使います。 Windows OSバンドルなのに、画面キャプチャと操作内容自動生成してくれる優れもの。 本来なら製品ドキュメントあるんで、車輪の再開発をする必要無いとは思います… https://t.co/UCeon5otAf

この記事はJavaScriptの入門書として書いているjs-primerのthisに関する部分をベースにしています。 またjs-primerでは書けなかった現在時点(2018年1月1日)でのブラウザの挙動についてを加えたものです。 次の場所にjs-primer版（書籍版）のthisについての解説があります。 この記事と違って実際にコードを実行しながら読めるので、学習ソースとしては書籍版を推奨します。 書籍版: 関数とthis · JavaScriptの入門書 #jsprimer また、バグ報告やPRも直接リポジトリにして問題ありません。 asciidwango/js-primer: JavaScriptの入門書 おかしい場所を選択した状態で右下にある”Bug Report”ボタンを押せば、簡単にtypoとかのバグを報告できます。(PRでも歓迎) 前置きはこの辺までで、ここから本編。 この記

のっけから恐縮だが、今回の記事は、僕としてはとても複雑だ。サムスン電子のドック「DeX Station」は、テレビやモニターにつなぐと、本体にセットしたGalaxyシリーズ（S8、S8+、Note 8）がパソコンのように動作するという製品。ファーウェイも同様の製品を投入しているので、スマートフォンをパソコン的に使うのがトレンドになりつつあるのだろう。実際に使ってみたところ、これが案外、普通に使えてしまった。となるとパソコンが要らなくなる日も近そうで、パソコンを愛している僕はちょっと悲しい気持ちになるのだ。 さて、個人的な感傷に浸っていても仕方がないので、早速レビューしていこう。DeX Stationの本体は中央が膨らんだ円筒形で、ぱっと見では、端末をセットできるとは思えない。ところが、天板をスライドすると、ドックが現れるという、なかなかしゃれたデザインだ。この形なら持ち歩くのにも邪魔になら

WEDGEの記事(http://wedge.ismedia.jp/articles/-/5510)にある著者プロフィール 村中璃子 (むらなか・りこ) 　医師・ジャーナリスト 医師・ジャーナリスト。東京都出身。一橋大学社会学部・大学院卒、社会学修士。その後、北海道大学医学部卒。ＷＨＯ（世界保健機関）の新興・再興感染症対策チーム等を経て、医療・科学ものを中心に執筆中。 日本財団主催の講座(http://www.nippon-foundation.or.jp/news/pr/2015/28.html)にある著者プロフィール 村中璃子（医師・ライター） 一橋大学社会学部、北海道大学医学部卒。WHO（世界保健機構）西太平洋事務局新興再興感染症対策チーム、外資系ワクチン会社等を経て、現在は医業の傍ら、雑誌等のマスメディアで医療・科学を 中心とした執筆活動を行う。 日経ビジネスオンライン(http:/

名古屋市は５日、全１６区役所などをつなぐ通信ネットワークに障害が発生し、住民票の交付や介護保険の手続きなどができなくなったと発表した。復旧作業を進めている。外部への情報漏れやウイルス感染は確認されていないという。 市によると、５日午前１０時５０分ごろ、保健所の通信ネットワークが一部つながらなくなっ…

Steven J. Vaughan-Nichols （Special to ZDNET.com） 翻訳校正： 編集部 2018-01-05 14:57 Linuxは、プロセッサの脆弱性「Meltdown」「Spectre」の影響を緩和することはできるものの、Linux開発者たちがこの一件について不満を抱いていないわけではないだろう。Linuxカーネルの生みの親であるLinus Torvalds氏もLinuxカーネルのメーリングリスト（LKML）で以下のように述べている。 私は、Intel社内の人物が時間をかけて、自社CPUを厳しい目で精査する必要があると考えている。そして、すべてが設計通りに動作しているといった広報用の文章を作文するのではなく、問題があるという事実を実際に認める必要があるとも考えている。..またこのことは、問題を軽減するためのこれらパッチが「すべてのCPUがガラクタというわ

明日からはじめるネットワーク運用自動化　始動編（事前オンラインプログラム） 概要 JANOG41にて「明日からはじめるネットワーク運用自動化」が発表されます。(https://www.janog.gr.jp/meeting/janog41/program/auto) この本会議のプログラムでは、発表時間の都合上プログラミングの基本部分(具体的な書式や実装例など)については 発表内容を省略させていただく予定でしたが、 「プログラミング基本部分も含めて話を聞きたい」 「(プログラミング未経験ながらも) 自動化業務に取り組めるようになりたい」といった意見をいただきまして、 別途JANOG41とは異なる日程で、オンライン形式のプログラムを開催させて頂く形といたしました。 業務時間帯での開催となってしまいますが、これから新たにネットワーク自動化開発のスキルセット を獲得したい方にとっては絶好の機会か

こんにちは。サイオステクノロジー OSS サポート担当 山本 です。 今回は前回紹介した Solr がなぜ早いのかと、Solr を使いこなすためには必須となる概念についてお話ししてみようと思います。 ■Solr の検索が […]

ニューヨーク（ＣＮＮＭｏｎｅｙ） 米インテルのブライアン・クルザニッチ同社最高経営責任者（ＣＥＯ）が、同社のＣＰＵ（中央演算処理装置）に存在する重大な脆弱（ぜいじゃく）性について知らされた数カ月後に、手持ちの自社株のうち半分あまりを売却していたことが分かった。 現在クルザニッチＣＥＯの手元に残る持ち株は、保有が義務付けられた最低限の株数のみとなっている。 インテル株は、脆弱性の発覚を受けてこの２日の間に約６％下落した。しかしインテルは、クルザニッチＣＥＯの持ち株売却はセキュリティー問題とは無関係だと強調し、インテルの未来に対する同氏の確信は今も変わっていないと説明している。 同社によると、クルザニッチＣＥＯは事前に立てた計画に従って機械的に自社株を売却したにすぎず、規定で定められた数量の持ち株は保持しているという。 しかし脆弱性との関係の有無を問わず、投資家は不信の目を向けている。サンフォ

Googleが発見した「CPUの脆弱性」とは何なのか。ゲーマーに捧ぐ「正しく恐れる」その方法まとめ ライター：米田 聡 一般メディアにもニュースとして取り上げられたので，2017年末からにわかに騒がれだした「CPUの脆弱性」については，4Gamer読者も多くが聞き及んでいることだろう。海外では，「Spectre」（スペクター）や「Meltdown」（メルトダウン）といったおどろおどろしい名前が付いているので，そちらを目にしたという読者もいると思う。 「Intel製のCPUだけが持つ脆弱性で，AMD製のCPUなら問題ない」から始まって，「いやいやAMD製のCPUも同様の脆弱性を抱えている」，さらには「メモリページング方式の仮想記憶を使うCPUのすべてが持つ脆弱性である」などと，情報が錯綜しているので，何を信じたらいいのか分からないという人も多いのではなかろうか。そもそも，メモリページング方式