You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session. You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session. You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session. Dismiss alert
リサーチャーの高橋城志(Kuniyuki Takahashi)とエンジニアの米倉健太(Kenta Yonekura)です. 二人の共著でIROS2020で発表しましたので,論文を紹介します.論文,データセット,動画は下記から閲覧できます. 論文タイトル:Invisible Marker: Automatic Annotation of Segmentation Masks for Object Manipulation 論文のリンク:https://arxiv.org/abs/1909.12493 データセット:https://github.com/pfnet-research/Invisible_marker_IROS2020 論文の動画:https://www.youtube.com/watch?v=fnpyDYUvDA4&feature=youtu.be 物体認識の課題 ロボットで物
Pythonスキーマバリデーションライブラリ比較 (pydantic, marshmallow, attrs, cerberus) ウェブAPIの作成など、外部からやってくるデータを安全に捌く上で、スキーマ定義とバリデーションは非常に重要です。 また、特にPythonのような動的型付け言語において、内部でもレイヤをまたぐ場合はきちんと定義されたデータモデルを利用することで、知らない間にデータモデルが変わっていた、というようなケースを防ぐことができます。 Pythonには標準でスキーマバリデーションライブラリがないため3rdパーティのものを使うことになりますが、様々なライブラリがあるので比較してみました。 比較対象のライブラリ概要※Pythonバージョンは3.9.0を利用します。 lib versionGithub Star (2020/1/5)memo
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く