ロボットアームの先端にダンゴムシを装着して物を掴んでもらう技術！ - ナゾロジー
生物をロボットアームに！最初の実験台に選ばれたのは？ロボット工学において、アームの先端に取り付けて、物をつかむ・加工する・ネジを締める・塗装するなどの動作を行う装置を「エンドエフェクタ」と呼びます。 エンドエフェクタは人間に代わって色々な手作業をしてくれますが、他方で柔らかく壊れやすい物をつかむ繊細な動作が難しいという課題がありました。 その中で研究チームは「生物そのものをエンドエフェクタとして利用できないか」と思い付いたのです。 過去にヒトの皮膚細胞を培養したものをロボットアームに被せた研究はありましたが、生きた生物をそのまま使った例はありません。 チームが生物をアーム代わりに利用できると考えたのは、多くの小生物には物に触れると反射的に把持する習性があるからです。 例えば、寝ている人の鼻にクワガタを近づけると2本のアゴを瞬時に閉じる映像を見たことがあるでしょう。 あれもこの反射運動により
消毒液を「毒薬」と思いこんだ住民が暴徒化し... コレラ蔓延した鴨川で孤軍奮闘した医師の末路に「歴史を学ぶ重要さ実感」(全文表示)｜Jタウンネット
これが手作り...だと？ 父親が我が子に贈った「仮面ライダー変身セット」が凄すぎると話題「親父さんの愛を感じる」
同僚のM2「MacBook Air」本体の形状を見て心底ビックリした話 - 羽鳥商店
え〜っ！ 何なんですかそれはと。 同僚が最新のMacBook Airを買ったのだけれど、私の知ってる「MacBook Air」ではなかったのだ。 なんというか、MacBook Proというか。 いや、一昔前のMacBookというか。 iBookと言ったら言い過ぎかもしれないけれど、少なくともMacBook Airではなかった。 こんなことあるのかと。 何かの間違いではないかと。 念のため、Appleのページを確認してみると…… やはりこれが…… MacBook Airなのだと…… このフォルムで「Air」を名乗って良いものだろうかと…… いつぞやか、茶封筒を持ったジョブズが、その茶封筒の中からスルスルと取り出した、あのカーブの美しい、いかにも薄く見える、あの完成され尽くしたフォルムこそが「Air」なのではないかと…… 確かにこれも薄いかも知れない。 茶封筒にも入ると思う。 なんならこっちの
日本の実験装置 JT-60SA 稼働へ
核融合の実現を目指した巨大実験装置の準備が，日本と欧州で佳境に入っている。茨城県那珂市の量子科学技術研究開発機構（QST）に日欧共同で建設した核融合実験装置「JT-60SA」は，5月末に試験運転を開始した。超電導コイルが作り出す強い磁場によってプラズマをドーナツ形の空間に閉じ込め，模擬燃料の重水素2つを融合してエネルギーを発生させる。 装置は2020年に完成したが，試験運転を始めたところ，電流を流す電路の絶縁が劣化し放電を起こすトラブルが発生した。問題箇所を洗い出し，100カ所以上を補修して，2年2カ月ぶりに試験運転の再開にこぎつけた。今秋にプラズマの生成実験を開始する見通しだ。 一方，日本，米国，欧州，ロシア，韓国，中国，インドの7極が共同で南フランスで開発を進めている国際熱核融合実験炉ITERは，建設が全体の8割まで進み，その巨大な姿を現し始めた。2025年にプラズマの生成実験を開始し
【独占手記】私が山上徹也との面会を決めた理由
甥の山上徹也が安倍晋三元首相を銃撃した2022年7月8日の事件から、まもなく1年が経とうとしている。 事件後、私はマスコミ関係者に事件の背景を説明してきた。徹也の幼い頃に父親（私の弟）が自死したことや、徹也の母親が旧統一教会に多額の献金をしたことが原因で一家が破産したこと、さらには障害者だった徹也の兄が将来を悲観して自死したことをなどである。そうした事件の背景を説明することが伯父としての社会的責任だと考えたからだ。 徹也の捜査は終了し起訴されたことで、私は、自分の任務を終えたと考えている。ところが事件から1年という節目が近づいているからか、最近、再びマスコミ関係者が私のところにやってくるようになった。その一つひとつに対応するつもりはないため、以下、徹也に関することを記しておくことにした。 海水浴場で見せた笑顔 まずは彼の少年・青年時代に触れておきたい。 彼の父親が自死したのは1984年、徹
潜水艇「タイタン」の性能を国家レベル開発の深海潜水艇と比較。スレと反応＋関連記事まとめ
酸素残り時間は…あと何分？まとめ作っている間に酸素切れタイミング来てそうで…。 社長の奥さんがタイタニックで亡くなったご夫婦の子孫というのも凄い因果（関連トリビアに収録）。
不明潜水艇、乗員全員死亡 タイタニック号付近の海底に残骸（ロイター） - Yahoo!ニュース
米沿岸警備隊は２２日、英豪華客船タイタニック号の探索ツアー中に消息を絶った潜水艇の捜索で、海中探査機がタイタニック号の残骸近くの海底で破片のようなものが集積しているのを発見したと発表した。ＣＮＮは関係筋の話として、これらの破片が行方不明の潜水艇の外殻の一部と断定されたと報じた。提供写真（２０２３年 ロイター/OceanGate Expeditions/Handout via REUTERS） [２２日 ロイター] - 米沿岸警備隊は２２日、英豪華客船タイタニック号の探索ツアー中に消息を絶った潜水艇「タイタン」の破片を海底で発見し、乗っていた５人は全員が死亡したとの見解を示した。大規模な捜索活動は最悪の結果で幕引きとなった。 潜水艇を所有するオーシャンゲート・エクスペディションズも全員の死亡を確認する声明を発表した。 米沿岸警備隊のジョン・モーガー少将は会見で、カナダが提供した無人深海ロボッ
早川書房の2700作品が50%割引の大型電子書籍セールがきたので、SF・ノンフィクションの新作を中心にオススメを紹介する - 基本読書
早川書房の2700作品が最大50％割引という電子書籍セールが来たので、僕が読了済みのものからオススメを紹介しよう。早川書房は定期的にこの規模のセールをやることで知られているが、そのたびにラインナップが異なる。特に、前回のセール時には対象ではなかった最新の作品なども今回は多数セールに入っているので、今回は主に2022年10月〜23年4月頃に刊行された新作を中心にオススメを紹介していこう。 今回はざっと見ていたがセール対象の作品数も多いし、23年4月のまだ新刊ほやほやといえる作品までセールラインナップだしで充実した内容になっている。そのため、いつもより文字数＆作品数増量で紹介しよう。下記はリスト。 amzn.to まずはSFから 三体０【ゼロ】 球状閃電 作者:劉 慈欣早川書房AmazonまずSFの目玉といえるのが劉慈欣の伝説的な中国SF三部作《三体》の前日譚長篇である『三体0 球状閃電』。前
タイタニック潜水艇 “破壊されるような音を検知か”米有力紙 | NHK
大西洋で沈没したタイタニック号を見るために海中に潜ったあと連絡が途絶えた潜水艇をめぐり、アメリカの有力紙、ウォール・ストリート・ジャーナルは、アメリカ海軍が潜水艇との連絡が途絶えてしばらくして潜水艇が破壊されるような音を検知していたと報じました。アメリカの沿岸警備隊は引き続き、調査を進めることにしています。 111年前、氷山に衝突して沈没した豪華客船タイタニック号を海底まで見に行く観光用の潜水艇は、18日に海中に潜ったあと連絡がとれなくなり、アメリカやカナダの沿岸警備隊などが捜索を続けてきました。 アメリカの沿岸警備隊は22日午後、記者会見を開き、捜索している海底で、無人探査機が潜水艇の破片を発見したと明らかにしました。 破片はタイタニック号からおよそ500メートル離れた場所で見つかり、潜水艇の後ろの部分など、大きな破片が5つほど見つかったということです。 また破片が見つかった場所は、潜水
Microsoftがたった13億のパラメーターでGPT-3.5超えのHumanEval50.6％をたたき出す「phi-1」を発表
LLaMaやFalconといった小型の大規模言語モデル(LLM)が矢継ぎ早にリリースされる中、Microsoft ResearchのAI研究チームが、プレプリントサーバーのarXivで、Transformerベースのモデル「phi-1」を発表しました。このモデルは、パラメーター数がGPT-3.5の100分の1以下の13億しかないにもかかわらず、テスト用データセット・HumanEvalでGPT-3.5を上回る成績を収めたことが報告されています。 [2306.11644] Textbooks Are All You Need https://doi.org/10.48550/arXiv.2306.11644 Microsoft Releases 1.3 Bn Parameter Language Model, Outperforms LLaMa https://analyticsindiama
不明潜水艇、5人全員死亡と推定 「破滅的な圧壊」
行方不明になったオーシャンゲート・エクスペディションズ社の潜水艇「タイタン」。同社提供（撮影日不明）。(c)AFP PHOTO / OceanGate Expeditions 【6月23日 AFP】北大西洋で沈没した豪華客船タイタニック号（RMS Titanic）の残骸見学ツアーに向かった潜水艇が消息を絶ち、乗客乗員5人が行方不明になっている事故で、ツアーを運営する米企業オーシャンゲート・エクスペディションズ（OceanGate Expeditions）は22日、5人全員が死亡したとみられると発表した。米沿岸警備隊は、潜水艇が圧壊を起こしたとの見解を示している。 米沿岸警備隊は、捜索で見つかった破片から、潜水艇が「破滅的な圧壊」を起こしたことが示されたと説明。オーシャンゲートは、乗客乗員5人全員が「残念ながら亡くなった」とみられるとの声明を出した。(c)AFP
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福井セイ先生の「最速のレジを選ぶ母の話」のレジチョイスの着眼点にもはや笑う
動物病院で診察室のドアの向こうから聞こえてきた先生たちの話し声がめちゃめちゃ甘々対応だったのでついメモしてしまった「信頼できる病院だね」
テクニカルライティングの基本 2023年版
おいで、赤ちゃんにしてあげる - あやあや / 第１話 時間外保育お願いします | コミックDAYS
中国の複数原発がトリチウム放出、福島「処理水」の最大６・５倍…周辺国に説明なしか