ロボットアームの先端にダンゴムシを装着して物を掴んでもらう技術！ - ナゾロジー

生物をロボットアームに！最初の実験台に選ばれたのは？ロボット工学において、アームの先端に取り付けて、物をつかむ・加工する・ネジを締める・塗装するなどの動作を行う装置を「エンドエフェクタ」と呼びます。 エンドエフェクタは人間に代わって色々な手作業をしてくれますが、他方で柔らかく壊れやすい物をつかむ繊細な動作が難しいという課題がありました。 その中で研究チームは「生物そのものをエンドエフェクタとして利用できないか」と思い付いたのです。 過去にヒトの皮膚細胞を培養したものをロボットアームに被せた研究はありましたが、生きた生物をそのまま使った例はありません。 チームが生物をアーム代わりに利用できると考えたのは、多くの小生物には物に触れると反射的に把持する習性があるからです。 例えば、寝ている人の鼻にクワガタを近づけると2本のアゴを瞬時に閉じる映像を見たことがあるでしょう。 あれもこの反射運動により

[hexcap]

ロボットアームの先端にニンゲンさんを装着してよしなにしてもらう機械は高所作業車とか呼ばれます。

[U2400]

スクラビルドと思ったらハイラル国民

[dsb]

タイトルだけ見たら、スクラビルド的というべきか、「ｼﾃ…ｺﾛｼﾃ…」案件というべきか。まぁ内容見たら普通に非侵襲的に外せるので、何の問題も無さそうですね。

[hatest]

イグノーベル賞候補

[akagiharu]

メカ的に再現するって志向なのかな？実用性はないよね

[yamadar]

"従来の技術ではできない繊細なグリップを実現。水中では生物を変えることで様々な環境に対応できる"

[otihateten3510]

これはナウシカ激おこ案件

[JD30671011]

ハエトリ草とかまさに草生やすとか

[kako-jun]

王蟲の子供がされた姿と似てるので、親たちの目の色に注意してください

[tadasukeneko]

猫バージョンのオモコロの記事が待たれる

[kiria25]

これって、掴んだ後でダンゴムシが放しちゃうこともあるんだよね？

[Sephy]

でもダンゴムシはびっくりして閉じても冷静になると開くからなあ。指でつまんだままでも暴れ出すし。研究としてはアリだけど実用性は…垂直な面でも歩ける足のグリップ力を研究して欲しい

[kenzy_n]

バイオロイド的な

[tokyocat]

鵜飼 的な？