０から作るOS開発 割り込みその２ PICとIRQ前回までの内容 これまでで、 割り込みには例外、割り込み要求による割り込み（IRQ：Interrupt ReQuest）、ソフトウェア割り込みがある 例外はソフトウェア実行時の異常動作をCPUが検出して発生する IRQはCPU周辺のデバイスが発生させる ソフトウェア割り込みはプログラムがINT命令で自発的に発生させる 割り込みベクタのうち、例外のベクタはCPU仕様によりあらかじめ決まっている 割り込みベクタはIDTの割り込みゲートディスクリプタで定義する IDTとIDTRに読み込ませるデータをC言語で作成し、LIDT命令でロードする GDTについていもGDTRをC言語で作成し、LGDT命令でロードする ことがわかりました。それではカーネルを０から開発していきましょう！ 今回はPICについて説明します PIC（Programmable Interrupt Controller） PICはその
