今回試行錯誤したので電線の中継がいくつも入っているが、気にされず。 電線のつなぎは本当は収縮チューブとかで保護すると見栄えはいいのだが、今回はパス。 1-2-3.本体の組立 まずはbody 3Dプリンタでかっこよく設計してもよかったけど、モデル作製から印刷まで結構時間がかかってしまうので、3Dプリンタは要所の部品で使用することにして本体のベースやタイヤは木材を切り出して使用することにした。 木材を使用する利点は糸鋸があれば比較的自由に形が作れるのと、木ねじを使えば簡単に固定できること。 手書きですが、下記手書き図の寸法でベースとタイヤを切り出し、必要な箇所に穴をあける モータドライバを写真の位置い組付け、モータの左右を間違えないように注意して組み付ける。モバイルバッテリーと電池を両面テープで固定する。モバイルバッテリーはESP基板へUSB端子を抜き差ししてON/OFFするとして、モータドラ

こんにちは！　鮮魚魚武の三代目、料理家の魚屋三代目です。 気温もグッと下がって、今年も簡単で美味しい1人鍋がうれしい季節になりました。 というわけで本日紹介する1人鍋レシピ、鍋のつゆに使う食材は海苔！　白だしとちぎった海苔で、黒くて美味しい「海苔鍋」を作ります。 真っ黒で見た目のインパクトも抜群な海苔鍋はうま味もばっちり。海苔はグルタミン酸をはじめイノシン酸、グアニル酸などのうま味を含んでいるので、シンプルな具材でも美味しい1人鍋が作れますよ。 ちょっと湿気てしまった海苔の消費にもお試しください。 魚屋三代目の「1人海苔鍋」 【材料】1人前 甘塩たら（切身）　1枚 白菜　3～4枚 しいたけ　1個 長ねぎ　1/4本 （鍋つゆ） 白だし　50ml 水　400ml 板海苔　3枚程度 作り方 1. 鍋（1人用の土鍋がおすすめ）に水と白だしを入れて混ぜ合わせ、中火で煮立たせます。 2. 煮立ったら弱