ISAS | 2006年5月末現在の「はやぶさ」探査機の状況について / トピックス
「はやぶさ」は1月末に交信が復旧した後、キセノン・コールドガスによる姿勢制御を実施し、3月上旬に地球指向を完了しました。（すでに報告済みです。） 以来、太陽から多少ずれた地球方向にある角度をたもった姿勢を維持すべく、定期的に姿勢制御を実施し、中利得アンテンでの日々の交信、運用を実施してきました。 3月から4月中旬までかけて、探査機内の揮発性ガスの排出（ベーキング）を実施しました。実際には、明確なガスの排出は確認できませんでしたが、探査機を今後経験するであろう最高の温度まで昇温できたため、実質的にベーキング作業は完了できたものと考えています。 その後、連休前から連休後にかけて、2台のイオンエンジンB、Dの駆動試験を実施しました。試験結果は、良好で、放電状態も問題のないことが確認されました。性能もイトカワ到着前と変わりありません。 エンジンCは、個性として低温時には加速電源が発振気味になること
JAXA｜「はやぶさ」探査機の状況について
「はやぶさ」探査機は、昨年11月に小惑星イトカワから離陸後、化学エンジンからの燃料漏洩と、同エンジンの機能が復旧できない状態が続き、12月8日に加わった燃料等のガス噴出によると思われる外乱により姿勢を喪失し、同日以来、地上局との交信が途絶していました。電力と通信を満たす姿勢条件は、向こう1年間に60-70％の確率で両立することや、この間、探査機を地上局のアンテナビーム内にとどめて追跡できることが確認できていたため、2007年春に地球への帰還軌道に載せ、2010年6月に地球に帰還させる計画を採ることとしました。12月13日以来、救出運用に切り替え、通信の復旧にむけて努力を行うこととしてきたところです。（2005年12月14日JAXAプレスリリース） その後、本年1月下旬に「はやぶさ」からの電波が受信されるようになりましたが、きわめて脆弱な交信状況に留まっていました。続いて2月末になって、よう
JAXA｜「はやぶさ」探査機の状態について
「はやぶさ」探査機は、燃料漏洩に起因するガスの噴出と推定される姿勢変動を生じたため、12月9日以来、運用ができない状態が続いており、現在、復旧作業を行っています。長期的には復旧できる可能性は比較的高いものと考えられますが、当初計画されていた2007年6月に地球に帰還させることは難しくなり、飛行を3年間延長して、2010年6月に帰還させる計画へと変更することとしました。 12月8日、臼田局からの消感1時間半ほど前に、突然、受信レベルの低下とレンジレートの大きな変化が観測されました。観測されたレンジレートの大きさがゆっくりと減衰していることや受信レベルも緩やかに低下したことから、原因は、先日の燃料漏洩に起因したアウトガスの噴出に伴う姿勢異常が生じたものと推定されます。 燃料の漏洩は、11月26日の離陸後、及び11月27日の消感後に発生したと推定されており、11月29日にビーコン受信が復旧して以
「はやぶさ」探査機の状況について | JAXA
すでにお知らせしていますように、「はやぶさ」は、セーフホールド状態を解除する一連の姿勢・軌道制御指令が一部不調に終わったと推定され、姿勢や通信系など探査機の主要なシステムの機能低下に陥りました。その後、11月29日には、低利得アンテナによるビーコン回線が復旧していたところです。 11月30日からは、自律診断機能による電波の変調のオンオフによる復旧運用を開始しました。続いて12月1日には、低利得アンテナ経由で、回線状況が悪く中断が頻発する状態ではありましたが、毎秒8ビットの伝送速度で、テレメータデータの取得が行えるようになりました。現在までに送信されてきた内容によれば、11月27日に指令した姿勢軌道制御は、何らかの原因により不調に終わり、大きな姿勢喪失または何らかの原因による電力喪失が発生したもようです。探査機内に漏洩した燃料の気化にともない、かなりの機器に大幅な温度低下が発生するとともに、
「はやぶさ」地球帰還、危ぶまれる
11月26日朝（日本時間）の小惑星探査機「はやぶさ」によるイトカワ着陸・試料採取成功のニュースが、全世界を駆け巡った。その詳細が明らかになるにつれ、着陸成功の影で、さまざまなトラブルへの対応、時には、英断とも言える決断が下されていた事実が明らかになってきた。 一方、イトカワから離陸後の「はやぶさ」の現状は、26日にはスラスターの燃料漏れが発生し、別系統のスラスターが作動不良に陥るなど多くの問題を抱えている。スラスターも不調ということは、ハイゲインアンテナを地球に向けるための姿勢制御が行えないこと意味し、28日には通信不通に陥ってしまった。少ない情報量しか確保できないビーコン回線で接続されているものの、地球帰還に向けた運用再開には一定の期間を要するようだ。 第2回着陸トライアルの詳細 ― 安全率を見切った英断 「はやぶさ」のイトカワへの着陸と試料採取に際して、管制チームは、第1回トライアルの
JAXA｜「はやぶさ」の第2回着陸飛行の結果と今後の計画について
「はやぶさ」は、平成17年11月26日に、イトカワ上のミューゼスの海付近への着陸および試料採取を目的とした第2回目の緩降下を試みました。 第2回の着陸・試料採取飛行では、第1回での実績をふまえ、シーケンスの継続性を確保するために以下の対応をとりました。 （1）ターゲットマーカを使用しないこと第1回目のマーカがすでにミューゼスの海に展開されており、今回新たなマーカを投下する場合、2個のマーカを識別してしまう可能性がかなり高く、また一方では、確実にすでに投下済みのマーカが抽出・識別されることを保証することは難しく、今回は投下を行わないこととしました。なお、後解析のために投下済みマーカの検出記録は、モニタとして残すこととしました。 （2）障害物検出機能を用いないこと第1回の飛行では、Fan Beam Sensor (FBS) を最低感度に設定して使用しましたが、何らかの反射光が検出され、シーケン
「はやぶさ」の第１回着陸飛行の結果と今後の計画について
「はやぶさ」は、2005年年11月20日に、着陸および試料採取を目的に、第1回目の緩降下を試みました。以下は、取得されたデータとその経緯に関する速報です。 「はやぶさ」は、日本時間2005年11月19日の午後9時にイトカワから高度約1kmの地点で降下を開始し、接近から降下、および垂直降下にいたる誘導と航法は順調に行われ、翌20日の午前4時33分に地上からの指令で最終の垂直降下を開始して、ほぼ目的とした着地点に「はやぶさ」を緩降下させることに成功しました。目標点との誤差は、現在解析中ですが、おおむね30m 以内であったものと推定されています。接近状況を示す、準慣性座標系とイトカワに固定した座標系での軌道を（資料－1）に掲げます。また、高度およびドップラー計測による降下中の高度と速度に関する状況を（資料－2）に示します。 垂直降下開始時の速度は毎秒12cm でした。午前5時28分、高度54mの
第1回『宇宙エレベーター・コンテスト』開催 | WIRED VISION
第1回『宇宙エレベーター・コンテスト』開催 2005年10月26日 コメント： トラックバック (0) Mike Nowak 2005年10月26日 スイッチが入ると、サーチライトの光が太陽電池アレイを照らし、宇宙エレベーターの試作機『スノースター』は地上を離れた。太陽電池と金属製の固定具、既製品のローラーを組み合わせただけの簡素な装置が、発射台からゆっくりと、青色の長いテザー(綱)に沿って上昇していくと、少数の見物人たちからは大きな歓声があがった。 ブリティッシュ・コロンビア大学の学部生、スティーブ・ジョーンズ氏とダミール・ホット氏が設計したこの装置は、上昇の距離はそれほど伸びなかった――長さ約60メートルのテザーをのたうつように登りはじめたが、地上からわずか4.5メートルあたりで立ち往生してしまった。しかし、これが第1回『スペース・エレベーター・ゲームズ』での最初の出場チームであったた
宇宙エレベーター開発競技会、NASAの高いハードルに全チーム大苦戦
空に向かって伸びる1本のリボンをつたって、宇宙まで到達しようという「宇宙エレベーター」。詳しくは、こちらを参照していただくとして、今週は10月22日と23日にNASA(米航空宇宙局)のAmes Research Centerで開催された第1回目の開発コンテストの様子をレポートする。 宇宙エレベーターというと、いくつかのプロジェクトが存在するが、今回の開発コンテストはNASAと米Spaceward Foundationが共同で進めている「Centennial Challenges」の一環である。高さ約60メートル上空からぶら下げられたリボンを登る「クライマー」(Climber)を製作し、そのスピードとパワーを競う。1位に5万ドル、2位に2万ドル、3位に1万ドルの賞金が用意されている。 競技開始前の観客席からは「ひもを登るだけで5万ドルって、いったいどこが難しいの?」という声がちらほらと聞こえ
NASA - NASA Unveils its Blue Marble: Next Generation
The Next Generation Blue Marble Everyone knows that NASA studies space; fewer people know that NASA also studies Earth. Image left: Using data from the Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) aboard NASA’s Terra satellite, scientists and data visualizers stitched together a full year’s worth of monthly observations of the land surface, coastal oceans, sea ice, and clouds into a seaml
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BBC NEWS | Science/Nature | Atlantis shuttle returns to Earth
BBC NEWS | Special Reports | Space shuttle Atlantis blasts off
BBC NEWS | Science/Nature | Atlantis is locked down for storm
Podcasts - NASA
http://mywiki.jp/hayabusafan/%82%CD%82%E2%82%D4%82%B3%82%DC%82%C6%82%DF/
Spacecraft snatches first samples from asteroid | New Scientist
Hayabusa: Troubled Sample-Return Mission
BBC NEWS | Science/Nature | Asteroid probe 'did touch down'
http://www.jaxa.jp/news_topics/column/special-4/index_j.html
BBC NEWS | Science/Nature | Japan's asteroid touchdown fails