工学ナビの中の人の研究と周辺 あのマーカレスARの研究がついにソース公開！
昨年のISMAR'07でベストペーパーに輝いたGeorg Klein氏の論文 「Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces」の ソースコードがついに公開になりました！ masayashi君ヨカッタネ！ 『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在 | 王様の箱庭 Parallel Tracking and Mapping for Small AR Worspaces 一度は「ソース公開の話はなかったことに」みたいな展開がありましたが， オックスフォード大学直属の会社との間で権利の整理ができたようで， 非商用ライセンスの下でソースを利用することができます． Georg Klein Home Page http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/ ソース配布ページ http://www.robo
工学ナビの中の人の研究と周辺 【トラ技8月号】 PC側の通信ソフトを自分で作ってLEDピカピカ
トラ技８月号の付属基板は，半田付けなしでテストができます． といっても最低限，クリップ付接続ケーブル，マンガン電池３つ，RS232Cケーブルが必要ですが． 記事に習って接続してみたところ． 付属基板のdsPICにはあらかじめサンプルプログラムが書き込まれています．'0'～'5'の文字をシリアルで送信することにより，付属基板についている２つのLEDの点灯を制御できます．この通信には，CD-ROM収録のプログラムを使うようになっていますが，Windowsに付属している通信ソフト「ハイパーターミナル」を使ってもテストできます． ですが，やっぱりPC側の通信ソフトも自分で作りたいところですよね．というわけで，Windowsでシリアル通信をやるC言語のプログラムはこちら↓ CD-ROM付属のソフトと同様に'0'～'5'の値を入力して値をdsPICに送信できます． HANDLE hCommHndl;
工学ナビの中の人の研究と周辺 - イチローの「テンション上がってきた」を再現するソフト
ま た し ょ う も な い も の を 作 り ま し た ↑今回はこれを再現します 例によってUSBカメラを使って遊ぶソフトですが，SplitCamなどのソフトウェアカメラをインストールすることで動画ファイルにもエフェクトがかけられます． テンション上げすぎ イチローのテンションには脱帽です． ダウンロードはこちらから↓ 中の人ブログ用ファイル置き場 （テンション上がってきた＞テンション上がってきたを再現するソフト.zip） 【関連】 過去に作ったUSBカメラで遊ぶソフト ・笑い男摸倣ツール Catcher in the Rye ・画像処理で「かまいたちの夜」 ・光学迷彩ツール The Stealth（ザ・ステルス） ・Sugarless Cam - 音声スペクトルとUSBカメラの映像を合成するソフト
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