【Arduino】照明のスイッチをブラウザから操作してみた - georz's blog
どーも、georzです。 都内でITエンジニアみたいなお仕事をしています。 僕の勤める会社で、今年度から本社ビルの近くに小さな部屋を借りました。 そこで新卒研修をやることになったものの、ちょっと困った問題が。 以下は部屋の見取り図（っぽいモノ）なんですが… 画 arimo ご覧の通り、プレゼンする場所と照明のスイッチが全力で離れています。 これは不便。 というわけで、手元から照明を操作するためにこんなモノを作りました。 同じLANに接続された機器のブラウザから照明が操作できます。 Arduinoとサーボでブラウザから照明ON/OFF ポイントは、スイッチ操作後にサーボを中立位置へ戻すところ。 戻しておくと、手で操作する時も邪魔になりません。 Google Chrome や Safari の拡張機能からも操作できるようにしてみました。 参考にさせてもらったのは、コチラの記事です。 Linux
小型無線LANカメラとmbedで物体追跡をやってみた。（サーボ２軸版） - robo8080のブログ
小型無線LANカメラとmbedで物体追跡をやってみた。（サーボ２軸版） 詳細はこちら。 製作中の画像。 カメラもRCサーボモータも両面テープで固定している。(^_^;) 動画はこちら。
小型無線LANカメラCS-W07G-CYとmbedで物体追跡をやってみた。 - robo8080のブログ
小型無線LANカメラとmbedで物体追跡をやってみた。 無線LANカメラはPLANEXのCS-W07G-CY使用。小さく扱いやすくてなかなか良いのだが、結構熱くなる。 カメラ画像はPC(Windows 7)上のOpenCVで処理している。 OpenCVのサンプル”CamShiftDemo”をベースに、C#（OpenCvSharp）に移植して使用。 PCとmbed間はBluetooth接続。サーボ指令値だけをmbedに送っている。 無線LANカメラ－＞無線LAN－＞PC(OpenCVで画像処理)－＞Bluetooth（サーボ指令値）－＞mbed－＞RCサーボ、という流れ。 物体追跡時の動画はこちら。 物体追跡時のPC側画面はこちら。 画像の動きがぎこちなく見えるのは、動画を作るための画面キャプチャがコマ落ちしているため。^ ^;) 今わかっている問題点。 １．物体の動きが速いと物体の画像がブ
建築発明工作ゼミ２００８： Arduino サーボ制御
[HOME] [Processing関係] [Arduino関係] [マテリアル関係] [秋葉原工作マップ] 2008年用ですが、部分的に内容を更新しています（2010/06/14）。 また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。 : サーボモータは、信号を送ると指定した角度まで回転するので、ロボットの間接部分にもよく用いられています。通常のアナログサーボであれば、回転角の範囲は０〜１８０度程度です。種類によっては、回転範囲が１８０度以下のものや、３６０度回転（連続回転サーボ、あるいは０〜３６０度の範囲で回転するサーボ／１８０度のサーボを改造する例、もうひとつの改造例）するものもありますが、今回は１８０度の回転が可能な一般的なサーボを制御します。サーボもDCモータ同様、Arduino基盤に対しては過電流となる恐れがあるので
ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 ”ａｒｄｕｉｎｏの館 － 各種ライブラリ サーボモーター”
ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 arduinoの館－＞ＴｏｐＰａｇｅ－＞各種ライブラリ－＞サーボモーター サーボモーター制御ライブラリ arduinoはフィジカルコンピューティング用に作られ、発展してきたモノなので、サーボモーターを簡単に扱えるようなライブラリが Contributed Librariesに２種類公開されています（バージョン００１１公開時点）。 以下に、サーボモーターの、arduinoとサーボモーターを繋いだ使い方やサンプルスケッチを纏めます。 写真は、手持ちのreduino-nanoに秋月で買ってきたサーボモーターを取り付けて実験しているところです。 サーボモーターについて arduinoを入手するまではサーボモーターをマイコンに繋いで使ったことが無かった程度の私が書くのもなんなんですが、 ライブラリの使い方にも関係することが色々あるので、その辺りについて一通り整理しておいた
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