ARTagメモ
USB接続のWebカメラをPCに接続。 patternsフォルダにある画像ファイルを紙に印刷。 base0.gif pointer1.gif single_marker_924.gif single_marker_1023.gif toolbar0_7.gif 「basic_artag_opengl\basic_artag_opengl_usb.exe」を実行し、Webカメラで「base0.gif」を印刷したものを撮影。 「3d_augmentationsl\3d_augmentations_usb.exe」を実行し、Webカメラで「base0.gif」「toolbar0_7.gif」を印刷したものを撮影。 「artag_cad\artag_cad_usb.exe」を実行し、Webカメラで「pointer1.gif」を印刷したものを撮影。 ポイント ARTag
OpenCVメモ
Visual C++ 2008 Express Edition マイクロソフトの統合開発環境。無償で利用できる。 サイトからダウンロードしてインストール。 Open CV 1.0 OpenCVのパッケージ。無償で利用できる。 サイトからOpenCV_1.0.exeをダウンロードしてインストール。 ライブラリパスの設定 Visual C++を起動。 メニュー「ツール→オプション」を選択してダイアログを開く。 ツリー「プロジェクトおよびソリューション→VC++ディレクトリ」を選択。 「ディレクトリを表示するプロジェクト」で「インクルードファイル」を選択し、以下のパスを追加。 C:\Program Files\OpenCV\cv\include C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include C:\Program Files
i-SOBOTチャレンジ
ISCL(i-SOBOT Control Library) for DoJa ドコモの携帯電話を使ってi-SOBOTを制御を行うためのDoJaライブラリです。 ダウンロード 2008/04/07版 使い方は「そらみのロボットプログラミング」参照。 i-SOBOTリモコン ドコモの携帯電話用(FOMA 90Xi/70Xiシリーズ)の「i-SOBOTリモコンアプリ」。 解析できてないアクションには×が付く。 以下のQRコードからダウンロード可能。
Flash Lite 1.0/1.1メモ
Flash Lite 1.0/1.1とは携帯電話用のFlashです。ドコモ、ボーダフォン、auの全キャリアで採用されている。機能的は「Flash Player 4」相当、開発ツールは「Flash MX 2004」以降のProfessional版が必要。
そらみのロボットプログラミング
今回は、i-SOBOTの初期型とドコモのDoJa-4.0以降対応端末を使って、Java言語によるi-SOBOTの制御を行います。 Omnibot17μ i -SOBOT(オムニボット17μ アイソボット) タカラトミーが2007年10月に発売した二足歩行ホビーロボットです。身長16.5cm。独自開発の小型サーボモーターとジャイロセンサーを搭載しています。実売27,000円ほどでヨドバシカメラなどで売ってます。 ドコモの携帯電話 90Xi/70Xi(900i除く) ドコモの携帯電話 90Xi/70Xiシリーズ(900i除く)を用意してください。これらシリーズが対応している赤外線リモコン機能を使います。 今回のロボットアプリケーションを作るのに必要な開発ツールは次の5つです。無償で入手できます。 Java2 SDK, Standard Edition 1.4 「Ja
AIF Toolkitメモ
AIF Toolkit 「AIF(Adobe Image Foundation) Toolkit」とは、「Flash Player 10」用の自作フィルターを作成するためのツール。「Hydra」と呼ぶ画像処理用のプログラミング言語を利用する。GLSLベースでハードウェアに依存しない。マルチコア、マルチプロセッサ、GPUを利用した最適化も行う。 システム要求 Windows Pentium 4以降 512 MBのメモリ 50 MBのディスク領域 Windows XP SP2以降 以下で紹介するビデオカード Macintosh G4/G5/Intel Processor 512 MBのメモリ 80 MBのディスク領域 OS X 10.4.10以降 以下で紹介するビデオカード ビデオカード 現在のバージョンではGPUが必須だが、将来的にはソフトウェアベー
iPhone/iPod touchプログラミングメモ
iPhone/iPod touch iPhone/iPod touchはAppleから発売されているスマートフォンおよびミュージックプレイヤー。どちらも世界的に普及しており、Apple Storeからデジタルコンテンツを購入して利用できる。 当初は一般ユーザーはAjaxアプリケーションしか開発できなかったが、200８年2月に「iPhone 2.0」が公開され、ソフトウェア開発キット「iPhoneSDK」も公開となり、ネイティブアプリケーションも開発可能となった。 開発したソフトウェアが有償の場合は30%をAppleに支払い、残りの70%を開発側で手にすることができる。無償の場合はAppleへの支払は不要となる。 ネイティブアプリケーション 統合開発環境として「Xcode」、プログラミング言語として「Objective-C」、アプリケーションフレームワークとして「Cocoa
XNA Game Studioメモ
XNA 2.0アプリケーションの開発に必要なツールは次の2つ。 Visual C# 2005 Express Edition マイクロソフトが提供するソフトウェア開発のための統合開発環境。 サイトから無償で入手できる。 インストーラの指示に従ってインストール。 XNA Game Studio 2.0 「Visual C#」にXNAアプリケーションの開発機能を追加するキット。 サイトから無償で入手できる。 インストーラの指示に従ってインストール。 Visual C#がSP1でない時はSP1の要求ダイアログとリンク先が表示されるので、そのサイトを開きSP1をダウンロードしてインストール。 XNA 3.0アプリケーションの開発に必要なツールは次の2つ。まだβ版。 ZUNEアプリが開発可能になった以外は違いは少ない模様。 Visual C# 2008 E
Microsoft Robotics Studioメモ
Mocrosoft Robotics Studio 「Microsoft Robotics Studio(MSRS)」は、ロボットアプリケーションを作成するための開発ツール。ロボットの共通言語となり、ロボット同士が助け合って目的を達成させるプログラムを記述できるのが特徴。Microsoft社のサイトから無償で入手できる(商用利用は有料)。高機能なシミュレータも付属しているので、ロボットを持っていない人でもプログラミング可能。 プログラミング言語 Microsoft Visual Programing Language(VPL) C# VB.Net Iron Python ニュース テムザックとマイクロソフトが協業-Microsoft Robotics Studioを使ってソフトウェア部品を共通化 マイクロソフトとZMP、Robotics Studio活用で協力開始
レイチェルチャレンジ
ネットタンサー バンダイのウェブカムユニット搭載ホームロボット。定価50000円(ネットワークユニットのみで30000円)。ロボットの頭脳の機能をパソコンに代替させる「リモートブレイン」が特徴。パソコン用のWebアプリケーションや各種ライブラリを利用することにより、ロボットをパワーアップさせることが可能。Wikipeidaと接続することにより物知りロボになり、Juliusを組み込むことにより音声認識能力が向上する。 「無線LAN」「Webカメラ」「音声の録音再生」を制御する「ネットワークユニット」と、「走行」「赤外線センサー」「光センサー」を制御する「タンサーボーグユニット」に分かれている。シリアルポート経由でタンサーボーグ以外のユニットとも接続できるため、結果としてあらゆるハードウェアをWindows制御下におくことができる。
Adobe AIRメモ
AIR 「AIR(Adobe Integrated Runtime)」(コードネームApollo)とは、Adobe社が開発中のFlash技術を利用したデスクトップアプリケーションの実行環境。 Flashとの違いは、WEBブラウザに束縛されず、 デスクトップのハードディスクへのアクセス、クリップボード、ドラッグ&ドロップ、拡張子登録といった機能を利用できる点。Flashだけでなく、HTML/JavaScript/CSSやPDFも動作する。フルスペックのHTML/JavaScript/CSSに対応しているため、Ajaxのページも表示可能。 OSに依存しないデスクトップアプリケーション実行環境としては.NetとJavaもあるが、.Netは事実上Windowsのみしか対応してなく、Javaはランタイムのインストールがユーザーには敷居が高いという欠点がある。それに対しAIRはWindows
ActionScript 2.0メモ
ActionScript 2とは、Flash 7、Flash Lite2以降で実行可能なオブジェクト指向のスクリプト言語。オープンソースの開発ツール(MTASC、swfmill、SE|PY ASEditor)を利用することにより、Flashオーサリングツールなしに無償でSWFを生成することが可能。しかも、プログラムをコンパイラで直接SWFを出力できるため、Javaプログラミング感覚で本格的なアプリケーションを作成可能。 Flash Lite 2とは携帯端末向けのFlash仕様。ActionScript 2をサポート。 Flash Player 7のサブセットだが、携帯端末向けの拡張機能もある。 ActionScriptの最新版はActionScript 3であるため、ActionScript 2の主な用途はFlash Lite 2対応携帯端末向けとなる。
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ActionScript 3.0 メモ