童友社 ナノスパイダー | 超小型飛行体研究所ブログ
わおっ！猫の額に乗るサイズで安定飛行可能なマイクロクアッドコプター 日本名 童友社ナノスパイダー（Hubsan H111 Q4 Nano Estes Proto X Nano Quadcopter ） が届いたよん ちっちゃい物好きには我慢ができない逸品 ナノスパイダー用 プロテクタバンパーガードを作りました ついでに販売もしてみた 3個入りここで購入できます うまく飛ばないいなときの調整方法は、本体電源を入れてバッチし水平が出ている上に置いてから 送信機の電源を入れればたいていは調整大丈夫でした。この子のばあい最初に送信機の電源から入れるのはやめたほうがいいかも。(私の入手したモデルの場合マニュアルでは送信機が先だけど 送信機と受信機のバインド時(送信機と受信機のペアリング時）にセンサのリセットがかかるようなので、先に本体入れて水平な場所においてから送信機オンでバインドしたほうがタイミン
童友社 ナノスパイダー | 超小型飛行体研究所ブログ
わおっ！猫の額に乗るサイズで安定飛行可能なマイクロクアッドコプター 日本名 童友社ナノスパイダー（Hubsan H111 Q4 Nano Estes Proto X Nano Quadcopter ） が届いたよん ちっちゃい物好きには我慢ができない逸品 ナノスパイダー用 プロテクタバンパーガードを作りました ついでに販売もしてみた 3個入りここで購入できます うまく飛ばないいなときの調整方法は、本体電源を入れてバッチし水平が出ている上に置いてから 送信機の電源を入れればたいていは調整大丈夫でした。この子のばあい最初に送信機の電源から入れるのはやめたほうがいいかも。(私の入手したモデルの場合マニュアルでは送信機が先だけど 送信機と受信機のバインド時(送信機と受信機のペアリング時）にセンサのリセットがかかるようなので、先に本体入れて水平な場所においてから送信機オンでバインドしたほうがタイミン
ナノスパイダー用バンパープロテクターガード 3個セット | 超小型飛行体研究所ブログ
（残念ながら、ナノスパイダー本体は含まれせん） ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 20140627追記 購入前に このバンパーガードはモーターの弱い個体には向いていないようです。 モーターのテスト方法はバンパーを搭載しない状態で機体に一円玉をテープなどで背負わせて、まともに飛べるようならOK ・テストでドリフト横滑りが止まらない安定しない個体の場合 ボデイ（0.5ｇ）を外してた状態で一円玉を背負わせて飛べればバンパー装着可能です。 推力にバンパーの重み分（バンパーの重さは約1.2ｇ）余力がある個体であることが大事です。 （装着時にドリフトが止まらないという報告が1件 ありましたので追記しました） ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ shapeways shop Hubsan H111 Q4 Nan
HobbyKing Pocket Quad B"="8 | 超小型飛行体研究所ブログ
いちおうＭＵＬＴＩ ＷＩＩ ＣＯＮＦＩＧと連携して動くところまで確認するまでは良かったが、 肝心のファームがArduino IDEではまったく書き込めない。ＩＤＥはこう吐き出す processing.app.debug.RunnerException: Couldn’t find a Leonardo on the selected port. Check that you have the correct port selected. If it is correct, try pressing the board's reset button after initiating the upload. （それにしたがってリセットしながらUP loadしたところで結果は同じ 書き込できずのＬＥＤの高速点滅攻撃で撤退だ） でもって上の言葉を頼りに検索で調べてみると世界中で同じ問題を抱えている
スラスター用プロペラの製作 | 超小型飛行体研究所ブログ
正転でも逆転でもどちらでも同じ推力が出るスラスター用プロペラが楽に欲しくて ３Ｄプリントで出力して貰った。さて性能は？4ミリーモータのロング缶に装着して推力を測定してみた。 一番下の白いプロペラがそれ 重さは直径30ミリで重さは0.15ｇほどプロペラの厚み0.9ミリ 真ん中は軸付近だけを３Ｄプリント品を使いアルミ板を固定したもの 重さ0.12ｇ プロペラのアルミ厚み0.2ミリ 一番上がマイクロセスナについてくるプロペラ 重さは0.05ｇ プロペラの厚みは0.3ミリ 3.8ボルトかけて得られる推力は 品種 電流値 正転推力 逆転推力 マイクロセスナ 280ｍＡ 3.4ｇ 0.7ｇ アルミハイブリッド 300ｍＡ 2.6ｇ 2.6ｇ ３Ｄプリントナイロン 360ｍＡ 1.2ｇ 1.2ｇ
Maker Faire Tokyo 2012 参加報告。 #mft2012 | 超小型飛行体研究所ブログ
Maker Faire Tokyo 2012 参加報告。 #mft2012 2012年 12月 03日 日本科学未来館で行われた Ｍａｋｅ Ｆａｉｒ ｔｏｋｙｏ ２０１２に参加しました。 遠方より見に来てくださった方々および展示協力、撮影してくださったメンバーに深く感謝します。 「有り難うございました」 今回展示場所に会場中最凶最悪な強風乱流地帯を引いてしまい 一番肝心な、普段ビデオと写真でしか見られない機体を、会場にて飛行を 「直にその目と手で体験していただきたい」 という参加コンセプトをほとんど活かすことが出来ませんでした。とにかく安全を取ってデモ飛行は極力控え 展示物説明に力を入れましたが、展示物すらエアコンの強風で吹き飛ばされてしまい、機体を展示机にヒモやテープでかなり強固に固定せざる得なかったため、 気軽に手で持って軽さを確かめていただくこともママなりませんでした、もちろんパパも
痛くないクアッドコプター と 鳥たち | 超小型飛行体研究所ブログ
クアッドコプターって、いくら小さくても体にペラ当たると痛いんです 大きいのとか マジ怖いし ってことで、ヘリウム風船のバンパーをマイクロクアッドにつけて実験してみました。 今回の実験でジャイロミキシングのパラメーター変更は必須で 当たっても痛くないっ、ていう心の安心感もやはり必要ということが解りました。 あと今はまってるＥＰＰ翼の羽ばたき飛行機なんですが 優雅に飛ぶ鳥を目指していますっ つーことで、なんとか多少飛ぶようにはなってきていますが、 まだ推力は十分と言えず、多少風があっても飛ばないと面白くないし、ボディだってつけたいっすってことで 優雅に近づくためには羽が生み出す推力を今のパワーユニットのまま 羽のデザインや羽ばたきのパラメーターを探って上げていき、うまく飛べるようになってくれれば それは自然と無駄のない羽ばたきということになって 優雅な羽ばたきつー得体の知れないものに近づける
デルタツィスター 奇怪な羽ばたき飛行機 | 超小型飛行体研究所ブログ
第158回湘南スローフライヤークラブ飛行会にて５月１７日に発売される デルタツィスターの先行お披露目会が行われました。 キットをベースとする３種類の改造例が動画に映っています。 ノーマルでも普通の飛行機とはひと味違う飛びですが、記事を参考にちょっとした改造を加えることで さらにふた味も三味も違う飛行が誰でも手軽に楽しめる機体になっています。 羽ばたき飛行機飛行機製作工房のたかはしさんが開発したデルタツィスターは、
センサ→フィオ→Xbee~Xbee→ターミナルソフト 演習 | 超小型飛行体研究所ブログ
あとから調べ込んで解ったのだが 付いているミニＵＳＢ端子は充電機能のみで、そこからは直接プログラムが出来なかったり。 Ｘｂｅｅ経由のプログラミングもＸｂｅｅシリーズ１しか出来なかったり（私はＸｂｅｅ ＺＢかＷＩＦＩしかもっとらん） 簡単にやるとしたらＦＴＤＩなるＵＳＢシリアル変換ボードがいるようで、家族サービスで出かけた折に隙をみて千石へ立ち寄り疾風のごとく衝動買いしてきた身としてはちと困った。 （狙いのＵＮＯやらＸｂｅｅ２ミリピッチ変換基板が店頭売り切れだったもんで焦ったものなあ、とりあえず代用品が欲しかったしなあ、でもネットポチの方が下調べも入念にできるし、なんだかんだ楽だあね） そこで手持ちのＸｂｅｅ Ｅｘｐｌｏｒｅｒ Ｄｏｎｇｌｅの回路図とARDUINO FIOプログラミングに必要だとされているＦＴＤＩ Basicの回路図を見比べて なんだ同じチップＦＴ２３２Ｒで似たような配線ジャ
センサ→ＵＮＯ→Ｘｂｅｅ～～～～～～～Ｘｂｅｅ→ＰＣ (」・ω・)」うー？(／・ω・)／にゃー？ | 超小型飛行体研究所ブログ
センサ→ＵＮＯ→Ｘｂｅｅ～～～～～～～Ｘｂｅｅ→ＰＣ (」・ω・)」うー？(／・ω・)／にゃー？ 2012年 05月 03日 センサーの値をＡｒｄｕｉｎｏで読み取り１バイトを０．１秒間隔でＸｂｅｅに出力し、 ＰＣ側のＸｂｅｅで受けて、ターミナルソフトでセンサーの値を読む 演習 ターミナル側から何か送らないと、ターミナルの画面にデータが表示されない ちなみに青字３０（左窓０）が送った文字でＦＦがＶＲを一番抵抗値が高い状態にしている値を返している 最初は取りこぼすようなので、しつこく１とキーボードで打つと、データが安定してくる ＶＲを中間位置にしてデータ左窓１（青字３１）と打つと８５と来るが、最初はＦＦを引きずっている 次にＶＲをもっとも低い抵抗値にしておいて左窓２（青地３２）と打つと前の８５をひきづりつつ ２度目の左窓２打ちで００と正しい値を得ている。 これをどう捉えれば良いのか？？？？？？
ＡＲＤＵＩＮＯ ＵＮＯ シリアル通信とＡＤ変換演習 | 超小型飛行体研究所ブログ
永野さんがスンばらしい、サーマルセンサーの表示部を作ったようなので、その仕様に合わせて ＡＤ変換した値をシリアルで送る演習をしてみた。 いちおうＢＹＴＥで送る約束になっているが、 女医棒ジョイスティックから出てくる電圧値を見やすくそのまま送ってみる。 ＣＯＭ１４ で１２８と出ているところがセンターで０が上に振り切ったところ２５５が下に振り切ったところ ０Ｖ～５Ｖ ０～１０２４ を０～２５５に変換して シリアルで出力 ってことです。この演習の接続図
Xbee 遠隔点灯装置演習 消化 | 超小型飛行体研究所ブログ
ほんとはＣＤＳが部品箱に転がっていれば、夕方の暗さを検知してワイヤレスで繋がった 照明を点灯するはずの演習なのだが、ＣＤＳが無いのでＶＲで代用して演習。 ネタ元はＸｂｅｅで作るワイヤレスセンサーネットワークの４章ロマンチック照明センサー 構成は基地局 Ａｒｄｕｉｎｏ ＵＮＯ :Ｘｂｅｅ ＺＢ コーディネーターＡＰＩ センサー部 Xｂｅｅ ＺＢ ルーターＡＴ ＶＲをセンサーに見立てて分圧接続 XbeeでＶＲ電圧値を基地局Ｘｂｅｅに送りＡｒｄｕｉｎｏ ＵＮＯで２バイトの電圧値を取り出し、 決めた閾値範囲に達していればＬＥＤを点灯させるだけの簡単なお仕事なんだけれど でも最初は動かなかった 通信確認用のＬＥＤとＡｒｄｕｉｎｏ ＵＮＯ入力ポート確認ＬＥＤの動作から 通信は成立していることを確認するもＶＲを動かしてもにＬＥＤが反応しせず点灯しっぱなし。 原因はセンサー側でＸｂｅｅ ＺＢのＡＤ
自作１セルリチウムポリマー電池用ソーラーチャージャー 長っ | 超小型飛行体研究所ブログ
略して１セルリポ太陽電池充電器 まだ長っ １セル用ソーラーチャージャー やっぱ長っ ソーラーリポ充電器 ってところか？ １．５Ｗの太陽電池をE-flightやＰａｒｋｚｏｎｅの飛行機セットに付属してくる、１セル用充電器に載せてみました。 安直な組み合わせですが ちょと昔の鏡餅 i MACにちょと似てる感じが気に入ってます。 さて実用になるかは、晴れた日にフィールドテストしてみないと解りませんが うまく充電してくれると嬉しいニャア 追記 先程残量７０％の７０mAhリポを充電してみました。 空は一面曇り空の状態で、２時間ほど窓辺に置いておいたところ ７０％→９２％まで充電できていました。これなら十分実用になりそうな予感。 良く晴れた日に試すのが超楽しみ 充電回路を通さず、逆流防止ダイオードだけ入れて、小容量リポに太陽電池モジュール（１．１５Ｗ）直結もありかもしれません。 ４月２４日早朝 快晴の
太陽電池を利用したリポ充電器自作 | 超小型飛行体研究所ブログ
太陽電池（ソーラーパネル）も随分安く高性能になってきました。 そこでエネループやリチウムポリマー電池の自作充電器をこさえようかと思い ５Ｗの出力が取り出せるものをお試しで購入しました。ほぼＡ４サイズに近い感じです。３Ｋ以下で購入できます。（秋月電子） 同価格帯の性能が激怪しい自称ソーラーチャージャーを買うよりは 確実に充電できるはずとトラタヌして ポチっ とな この電池の仕様は・開放電圧（Ｖｏｃ）：２１．６Ｖ・最大出力時電圧（Ｖｍｐ）：１８Ｖ・短絡電流（Ｉｓｃ）：０．３０５Ａ・最大出力時電流（Ｉｍｐ）：０．２７７Ａ・最大出力（Ｐｍａｘ）：５Ｗ寸法：２８８ｘ１８８ｘ１５ｍｍ重量：０．７ｋｇ これは何も接続していない状態でのデータなのでさっそく繋いでみます 接続したのはGeeBee Ｒ２に付属してきた２セル用充電器 いちおう１２Ｖが入力となっていますが、いきなり繋いでみます（無謀なのでよい子は
超小型飛行体研究所ブログ
どこかに埋まっているかも羽毛つき完全体プテラノドンの形を求めた化石画像から考証し線を引き数々の模型飛行テスト結果を織り込み飛ぶ形を探る未来に発掘されるであ...
サイプレス2.4GHz CyFi RFワークショップ | 超小型飛行体研究所ブログ
ここのところ超ぎうぎうでしたが、ようやく目処もつき年度末の終わり３月３１日になんとか楽しみにしていたサイプレス2.4GHz CyFi RFワークショップに参加することが出来ました。 朝１０時半から夕方５時まであっという間のワークショップで、あたふた演習についていくのがやっとというか、開発環境のＧＵＩに初めて触ったこともあり、こなしていくにはテキスト先読みしてやっていかないと素早い指示について行けないので、tokoさんやこうださんと並んであーでもないコーデもないとスタッフも交え強力し合いながらヒーヒーでこなしていきました、それでも最後の方演習はこなしきれず 5時終了後粘って６時までスタッフにサポートしてもらいなんとか目処がついたところで終了しました。
浜松ホトニクス Ｄ３３７２とマッドマックス | 超小型飛行体研究所ブログ
その昔 マッドマックス３という映画の中で、核戦争後の市場で怪しい安い水を売りつけられそうになる主人公マックスが手持ちのガイガーカウンタで水を測り放射能入り飲料水を断るシーンがあった。（正確には放射性物質入りとなるが放射能のほうが字面的にいいなあ） まさに現実にこういった事態が起こりつつある今 このとき ガイガーミュラー管 略してＧＭ ＴＵＢＥ 浜松ホトニクス Ｄ３３７２を手に入れた。 あとは電子びっくり箱（高電圧微少電流でビリビリする奴ね子供の頃良く作ったアレ）作って、 放射線の入射確認は最初はブザーかＬＥＤ 動いたらＰＩＣによるカウンター機能をつけたいなとトラタヌ このＤ３３７２ 以前は秋月の絶版キット ポケットガイガーカウンタ（説明書にリンクしています）に使われていた保守部品 今回の放射能災害に合わせ在庫放出されたもので 秋月ツイッターでの告知後（お一人様 一本のみなのだが）ほぼ１時間
次世代だが現世代でもある | 超小型飛行体研究所ブログ
i-podでラジコンする これは面白い すでにＹＳＦＣでこの企画に使われている無線装置XBeeモジュールの紹介が早い時期にエントリーされている。tokoさんもこの周波数帯の自作への路を切り開き始めた。飛行会メンバーに機種認定申請手続き経験者もいるので今後の展開が楽しみ 無いものは作る 実にシンプルで強いと思う
空中配線 受信機 試作 | 超小型飛行体研究所ブログ
はたして空中配線で超軽量表面実装型赤外線受光素子 使って組んでみたら、いったい何グラムぐらいになるだろう？と言う好奇心だけで１０Ｆ２００受信機を組んでみた。 お試し工作なのでチップパーツも扱いやすい１６０８サイズを使ってＰＩＣやＦＥＴや端子や本体を一切削らなかった、それでもサックリ０．０７ｇでできた（配線ワイヤ込みではないが）、
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